[發明專利]船舶污底清洗水下飛行器

在審

• 申請號: 202110363423.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112977750A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 吳青;魏杰;師鈺欣;黃鴻濤;劉頓
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08;B63H1/14;B63H5/08;B08B5/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳;馮超

1.一種船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：包括

清洗裝置(1)，用于產生清洗船舶污底的射流；

運行裝置(2)，用于根據控制端發送的控制指令，攜帶清洗裝置(1)實現水平移動和垂直移動；

所述清洗裝置(1)安裝在運行裝置(2)上。

2.根據權利要求1所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：還包括：

防撞機構3，用于避免運行裝置(2)與船舶碰撞，與運行裝置(2)固定相連。

3.根據權利要求1所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：所述清洗裝置(1)包括

空化射流噴洗器(11)，用于利用空化射流技術產生連續射流以清洗船舶污底。

玻璃罩(12)，其結構呈碗狀，空化射流噴洗器(11)安裝在玻璃罩(12)內，用于保護空化射流噴洗器；

折疊式機械臂(13)，用于使空化射流噴洗器(11)與船身之間處于最佳清洗距離。

4.根據權利要求3所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：所述空化射流噴洗器(11)包括安裝在玻璃罩(12)上的中心旋轉軸(111)和安裝在中心旋轉軸(111)上“Z”字型噴洗器(112)，所述“Z”字型噴洗器兩端為噴嘴。

5.根據權利要求3所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：所述折疊式機械臂(13)為二自由度機械臂，在兩個折疊處分別設置有一個防水舵機(14)；

所述防水舵機(14)與控制端無線相連；

所述折疊式機械臂(13)的底端固定在運行裝置(2)上；

所述防水舵機(14)根據控制端發送的控制指令控制折疊式機械臂(13)的伸展和收縮：

當飛行器進行清洗作業時，折疊式機械臂(13)伸展；

當飛行器轉移時，折疊式機械臂(13)收縮。

6.根據權利要求3所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：

所述運行裝置(2)，包括：運行支架(21)、支撐蓋板(22)、水平推進器(23)和主控艙(24)和垂直推進器(25)；

所述支撐蓋板(22)配合設置在運行支架(21)上，用于保護水平推進器(23)和主控艙(24)，支撐清洗裝置(1)和防撞機構3；

所述主控艙(24)安裝在運行支架(21)中部上，與控制端無線相連；

所述水平推進器(23)有四個，分別安裝在運行支架(21)的四角處，并分別面向四個方向；

所述垂直推進器(25)有兩個，對稱設置在主控艙(24)兩側的運行支架(21)的腰部處側壁上；

所述主控艙(24)內設置有控制面板，用于接收控制指令后分別控制四個水平推進器(23)和兩個垂直推進器(25)的開閉和轉速；

所述主控艙(24)內還設置有水平電池，用于為控制面板、四個水平推進器(23)和兩個垂直推進器(25)提供電力。

7.根據權利要求1所述船舶污底清洗水下飛行器，其特征在于：所述防撞機構3，包括：四個安裝座(31)和橡膠圈(32)；

四個安裝座(31)分別安裝于運行支架(21)的四角上表面；安裝座(31)上設置有U型卡槽(311)，

橡膠圈(32)安裝在U型卡槽(311)上。