[發(fā)明專利]一種可傾轉(zhuǎn)機翼及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363250.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112977813A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種可傾轉(zhuǎn)機翼，應(yīng)用于無人機，其特征在于，包括：

機翼本體；

翼尖；

動力裝置，安裝于所述翼尖；

線纜，所述線纜的一端與所述動力裝置連接；

轉(zhuǎn)軸，分別與所述機翼本體和翼尖轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸沿軸向設(shè)置有通孔，所述線纜的另一端穿過所述通孔延伸至所述機翼本體內(nèi)；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述翼尖以所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動，以使所述動力裝置可相對于所述機翼本體在預(yù)設(shè)第一位置和預(yù)設(shè)第二位置之間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置、驅(qū)動片和滑槽；

所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述機翼本體，所述滑槽設(shè)于所述翼尖，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與所述驅(qū)動片連接，并且所述驅(qū)動片與所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸垂直，所述驅(qū)動片背離所述第一驅(qū)動裝置的一表面設(shè)置滑臺，所述滑臺插接于所述滑槽內(nèi)，所述滑臺可沿滑槽滑動，在所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動片轉(zhuǎn)動時，所述滑臺沿所述滑槽滑動，從而帶動所述翼尖相對于機翼本體轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，所述機翼本體包括第一支撐架和機翼殼，所述第一支撐架收容于機翼殼，所述翼尖包括第二支撐架和翼尖殼，所述第二支撐架收容于翼尖殼；

所述轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐架固定，所述轉(zhuǎn)軸與第二支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述第一支撐架，所述滑槽設(shè)置于所述第二支撐架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述第一支撐架設(shè)置有第一通孔，所述第二支撐架設(shè)置有第二通孔，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一通孔和第二通孔，其中，所述轉(zhuǎn)軸固定于第一通孔，并且所述轉(zhuǎn)軸可在所述第二通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一卡槽，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第二卡槽；

所述可傾轉(zhuǎn)機翼還包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡簧部分凸出于所述第一卡槽，所述第一卡簧凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述第一支撐架背離所述第二支撐架的一側(cè)，所述第二卡簧卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡簧部分凸出于所述第二卡槽，所述第二卡簧凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述第二支撐架背離所述第一支撐架的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述第一通孔的數(shù)量為兩個，所述第二通孔的數(shù)量為兩個；

所述第一支撐架包括第一連桿、第一安裝板和第二安裝板，所述第一連桿的兩端分別與第一安裝板和第二安裝板固定，一所述第一通孔設(shè)置于所述第一安裝板，另一所述第一通孔設(shè)置于所述第二安裝板；

所述第二支撐架包括第二連桿、第三安裝板和第四安裝板，所述第二連桿的兩端分別與第三安裝板和第四安裝板固定，一所述第二通孔設(shè)置于所述第三安裝板，另一所述第二通孔設(shè)置于所述第四安裝板；

所述轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個所述第一通孔和兩個第二通孔；

所述第一驅(qū)動裝置安裝于第一安裝板，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸穿過所述第二安裝板后與所述驅(qū)動片固定，所述滑槽設(shè)置于所述第三安裝板面向所述第二安裝板的一表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述第二安裝板面向所述第三安裝板的一表面設(shè)置有收容缺口，在所述機翼本體和翼尖齊平時，所述第二安裝板和第三安裝板貼合，所述驅(qū)動片收容于所述收容缺口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任意一項所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述滑臺為圓柱體。

9.根據(jù)權(quán)利要求3-7中任意一項所述的可傾轉(zhuǎn)機翼，其特征在于，

所述第一支撐架和第二支撐架使用桁架結(jié)構(gòu)。

10.一種無人機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的可傾轉(zhuǎn)機翼。