[發明專利]清潔裝置、塵盒組件、控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 202110363088.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113171027A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 熊芳非;陳遠;袁曉龍;饒永存;鄭星;汪飛;楊貴超
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/10;A47L9/14;A47L9/20;A47L9/28
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發明公開一種清潔裝置、塵盒組件、控制方法及控制系統，塵盒組件包括：盒體，其上設有進塵口、排塵口和通風口，且在通風口處設有過濾器；擋塵片，可運動地設于進塵口處；驅動模塊，用于根據機體處于第一工作模式，控制擋塵片關閉進塵口，以在抽吸氣流的作用下，通過從通風口進入的氣體將過濾器上殘留的灰塵隨氣流從排塵口排出。通過在進塵口處增設可控的擋塵片和擋塵片驅動模塊，從而清潔裝置在第一工作模式下，通過驅動模塊控制擋塵片完全封閉進塵口，從而在抽吸氣流的作用下將塵盒組件內的雜物排出，同時氣體通過通風口進入塵盒組件內的過程中，可以將聚集在過濾器上的灰塵隨氣流從排塵口排出，達到自動清理過濾器的目的，避免人工定期清理。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，具體涉及一種清潔裝置、塵盒組件、控制方法及控制系統。

背景技術

清潔裝置(例如掃地機器人、自動割草機等)可以將地板上的灰塵和碎屑等雜物通過風道隨著空氣一起吸入清潔裝置的塵盒中，當空氣經過塵盒上過濾器從通風口流出時，由于過濾器的過濾作用，雜物聚集在塵盒內的同時，在過濾器的內側面(靠近塵盒內的一面)上也會殘留很多灰塵。

在現有技術中，為了避免過濾器堵塞，需要人工定期清理過濾器內側面上的灰塵，即使是帶有集塵站的清潔裝置，同樣也需要人工定期清理過濾器上的灰塵。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足提出的一種清潔裝置、塵盒組件、控制方法及控制系統，該目的是通過以下技術方案實現的。

本發明的第一方面提出了一種清潔裝置，包括機體和塵盒組件，所述塵盒組件與所述機體連接，所述塵盒組件包括：

盒體，其上設有進塵口、排塵口和通風口，且在所述通風口處設有過濾器；

擋塵片，可運動地設于所述進塵口處；

驅動模塊，用于根據所述機體處于第一工作模式，控制所述擋塵片關閉所述進塵口，以在抽吸氣流的作用下，通過從所述通風口進入的氣體將所述過濾器上殘留的灰塵隨氣流從所述排塵口排出。

在本申請的一些實施例中，所述驅動模塊可包括控制器和驅動機構；

所述驅動機構，分別連接所述控制器和所述擋塵片；

所述控制器，用于根據所述機體處于第一工作模式，控制所述驅動機構輸出相應的驅動力以帶動所述擋塵片關閉所述進塵口，并根據所述機體處于第二工作模式，控制所述驅動機構輸出相應的驅動力以帶動所述擋塵片打開所述進塵口。

在本申請的一些實施例中，所述驅動機構可包括電機和傳動組件；

所述電機，用于輸出驅動力；

所述傳動組件，用于在所述驅動力作用下，帶動所述擋塵片運動。

在本申請的一些實施例中，所述驅動機構可包括電磁鐵和傳動組件；

所述電磁鐵，用于輸出驅動力；

所述傳動組件，用于在所述驅動力作用下，帶動所述擋塵片運動。

在本申請的一些實施例中，所述傳動組件的傳動方式可包括以下至少一種：齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、以及連桿傳動。

在本申請的一些實施例中，所述驅動模塊，還用于根據所述機體處于第一工作模式，控制所述擋塵片關閉所述進塵口，并持續預設時長后，再控制所述擋塵片打開所述進塵口，以在抽吸氣流的作用下，將被所述擋塵片夾住的雜物隨氣流從所述排塵口排出。

在本申請的一些實施例中，所述清潔裝置還可包括：驅動模塊保護罩；

所述驅動模塊保護罩設于所述驅動模塊的外側，用于將所述驅動模塊包圍在驅動模塊保護罩內。