[發明專利]一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法

在審

• 申請號: 202110362997.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113014164A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 藍小荔;周念祖;尹傳勝;吳招軍;王守生;王宇
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/36
• 分類號: H02P8/36;H02P8/12;H02K11/33
• 代理公司: 中山馳鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44706
• 代理人: 凌信景

本發明公開了一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，在步進電機設有步進電機細分驅動芯片，當接收到開啟或關閉風門指令后，步進電機細分驅動電路向步進電機線圈輸出細分的PWM調制信號，使步進電機獲得正弦波電流，從而達到平緩轉動，同時當檢測到步進電機工作電流大于最大設定值時，風門已處于完全打開或關閉狀態下使得步進電機轉動受阻，步進電機細分驅動電路停止向步進電機輸出PWM調制信號，從而消除風門電機過步產生振動噪聲，采用本發明方法使得電機內部線圈數量減半，也簡化了用戶主控板的結構，降低制造成本。

[技術領域]

本發明涉及一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法。

[背景技術]

現有的步進電機不具備堵轉反饋功能，因此在控制風門的擺角，特別是空調類風門擺角的控制，均需步進電機執行設定的轉動脈沖數，因此在風門未完全打開的情況下接收到關閉指令時，使得風門完全關閉后仍需要執行剩余的轉動脈沖，或在風門未完全關閉的情況下接收到打開指令時，使得風門完全打開后仍需要執行剩余的轉動脈沖，從而使得電機出現過步轉動；同時現有用于空調風門的步進電機，大多通過矩形脈沖波驅動轉動，轉動較為生硬，步進電機出現過步時容易產生較大噪聲，影響用戶使用體驗；另一方面現有此類電機內部為四個線圈，結構復雜。

[發明內容]

本發明克服了上述技術的不足，提供了一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法。

為實現上述目的，本發明一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟a、控制裝置2向步進電機細分驅動電路3發送風門開啟或關閉控制信號；

步驟b、步進電機細分驅動電路3向步進電機主體1發送PWM調制信號產生正弦波驅動電流使得步進電機主體1轉動，并檢測步進電機主體1的工作電流；

步驟c、當檢測到工作電流大于最大設定值時，控制裝置2判斷為堵轉，控制步進電機細分驅動電路3停止向步進電機主體1輸出PWM調制信號。

如上所述的一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，其特征在于：步進電機主體1殼體內部設有兩個線圈。

如上所述的一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，其特征在于：步進電機1設有電源正、電源負、速度控制線、方向控制線、速度反饋線。

如上所述的一種帶堵轉反饋信號的爪極式步進電機，其特征在于：控制裝置2包括有控制模塊和存儲模塊，步進電機主體1內設有與控制模塊連接的步進電機細分驅動電路3，工作電流最大設定值預設與存儲模塊中。

如上所述的一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，其特征在于：步進電機主體1為兩相步進電機。

如上所述的一種能反饋爪極式步進電機堵轉信號的方法，其特征在于：步進電機細分驅動電路3產生PWM調制信號生成正弦波驅動電流。

與現有技術相比較，本發明具有如下有益效果：

1、本發明通過步進電機反饋線檢測步進電機工作電流，當檢測到步進電機工作電流大于最大設定值時，風門已處于完全打開或關閉狀態下使得步進電機轉動受阻，控制裝置判斷為讀者鉆，此時步進電機細分驅動電路停止向步進電機輸出PWM調制信號，從而消除風門電機過步轉動；

2、步進電機內設置步進電機細分驅動電路，當接收到開啟或關閉風門指令后，步進電機細分驅動電路向步進電機線圈輸出細分的PWM調制信號，使步進電機獲得正弦波電流，從而達到平緩轉動；

3、采用本發明方法使得電機內部線圈數量減半，線圈繞制時間大大縮短，驅動芯片設置到電機殼體內，也簡化了用戶主控板的結構，降低制造成本。

[附圖說明]

圖1為本發明示意圖。

[具體實施方式]