[發(fā)明專利]一種作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110362950.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113008074A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王東華
• 主分類號(hào): F41A33/00
• 分類號(hào): F41A33/00;F41A33/02;G06F30/20;G06T7/66;G06T7/70
• 代理公司: 石家莊開言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13127
• 代理人: 李志民

1.一種作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，其包括：仿真槍、射擊方向采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊、鎖槍裝置、單兵定位系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

所述射擊方向采集系統(tǒng)包括圖像采集模塊，其設(shè)置于仿真槍的槍頭位置；所述仿真槍還設(shè)有用于鎖定扳機(jī)的鎖槍裝置；所述鎖槍裝置和所述圖像采集模塊通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊與計(jì)算機(jī)后臺(tái)通信；所述單兵定位系統(tǒng)定位單兵的實(shí)時(shí)位置信息，并傳回至計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

所述圖像采集模塊在發(fā)射者扣動(dòng)扳機(jī)的同時(shí)被啟動(dòng)、以拍攝所述仿真槍瞄準(zhǔn)方向的圖像，并將拍攝的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊傳回計(jì)算機(jī)后臺(tái)，由計(jì)算機(jī)后臺(tái)運(yùn)行分析軟件進(jìn)行分析計(jì)算；所述圖像采集模塊為紅外線照相機(jī)；

所述分析計(jì)算包括：

以回傳的圖像中心為彈著點(diǎn)參考位置，以子彈擊發(fā)時(shí)的風(fēng)力、氣溫、空氣濕度、圖像中人像到被擊發(fā)的仿真槍的距離、對(duì)該彈著點(diǎn)參考位置進(jìn)行校正，得到校正彈著點(diǎn)；

判斷是否有擊中的方法為：

a、當(dāng)圖像中無(wú)人像時(shí)，表示未對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)或存在紅外線無(wú)法穿過(guò)的障礙物，此時(shí)均判斷為未擊中；

b、當(dāng)圖像中有人像，且人像至被擊發(fā)的仿真槍的距離大于仿真槍射程時(shí)，判定未擊中；

c、當(dāng)圖像中有人像，且人像至被擊發(fā)的仿真槍的距離小于等于仿真槍射程時(shí)，當(dāng)該校正彈著點(diǎn)位于人像身體上則判斷為擊中，反之則判斷未擊中；在判斷為擊中時(shí)，由計(jì)算機(jī)后臺(tái)發(fā)出鎖槍信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊控制被擊中者的仿真槍的鎖槍裝置啟動(dòng)鎖槍模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，所述單兵頭盔上安裝信息源，在仿真槍上安裝信息源識(shí)別設(shè)備，在拍攝圖像的同時(shí)回傳被拍攝到單兵的身份信息至計(jì)算機(jī)后臺(tái)，由計(jì)算機(jī)后臺(tái)調(diào)取該單兵的實(shí)時(shí)位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，所述單兵定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)或慣性定位系統(tǒng)；所述單兵定位系統(tǒng)包括由單兵隨身攜帶的ID芯片。

4.一種作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

仿真槍、射擊方向采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊、鎖槍裝置、單兵定位系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

所述射擊方向采集系統(tǒng)包括設(shè)于仿真槍的槍頭和槍尾的定位系統(tǒng)，所述槍頭和槍尾的定位系統(tǒng)用于分別實(shí)時(shí)定位槍頭和槍尾的三維坐標(biāo)；所述仿真槍還設(shè)有用于鎖定扳機(jī)的鎖槍裝置；

槍頭和槍尾的定位系統(tǒng)和所述鎖槍裝置通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊與計(jì)算機(jī)后臺(tái)通信；所述單兵定位系統(tǒng)定位單兵的實(shí)時(shí)位置信息，并傳回至計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

在仿真槍扳機(jī)被扣動(dòng)時(shí)觸發(fā)所述數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊，將扳機(jī)被扣動(dòng)信息、槍頭和槍尾的位置坐標(biāo)發(fā)送給計(jì)算機(jī)后臺(tái)，由計(jì)算機(jī)后臺(tái)運(yùn)行分析軟件進(jìn)行如下計(jì)算：

調(diào)取仿真槍扳機(jī)被扣動(dòng)時(shí)刻所述仿真槍頭和槍尾的坐標(biāo)，以槍頭和槍尾坐標(biāo)的連線為射擊方向，在該方向上擬合子彈的飛行軌跡，以子彈發(fā)射時(shí)的風(fēng)力、氣溫、空氣濕度對(duì)該飛行路線進(jìn)行校正，得到校正軌跡；

以該校正軌跡為子彈實(shí)際飛行軌跡、結(jié)合單兵實(shí)時(shí)位置信息，判斷該時(shí)刻是否有單兵在子彈實(shí)際飛行軌跡上，并恰好位于該子彈實(shí)際飛行軌跡上的單兵為傷亡者，獲取其身份信息并發(fā)出鎖槍信號(hào)，控制傷亡者仿真槍的鎖槍裝置啟動(dòng)鎖槍模式。

5.一種作戰(zhàn)演習(xí)的對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，其包括：仿真槍、射擊方向采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊、鎖槍裝置、單兵定位系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

所述射擊方向采集系統(tǒng)包括設(shè)于仿真槍的槍頭定位系統(tǒng)和圖像采集模塊，槍頭的定位系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)定位槍頭的三維坐標(biāo)；所述仿真槍還設(shè)有用于鎖定扳機(jī)的鎖槍裝置；

所述槍頭定位系統(tǒng)和所述鎖槍裝置通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊與計(jì)算機(jī)后臺(tái)通信；所述單兵定位系統(tǒng)定位單兵的實(shí)時(shí)位置信息，并傳回至計(jì)算機(jī)后臺(tái)；

所述圖像采集模塊在發(fā)射者扣動(dòng)扳機(jī)的同時(shí)被啟動(dòng)、以拍攝所述仿真槍瞄準(zhǔn)方向的圖像，并將拍攝的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)采集及傳輸模塊傳回計(jì)算機(jī)后臺(tái)，同時(shí)將該時(shí)刻的槍頭的位置坐標(biāo)發(fā)送給計(jì)算機(jī)后臺(tái)，由計(jì)算機(jī)后臺(tái)運(yùn)行分析軟件進(jìn)行分析計(jì)算；所述圖像采集模塊為紅外線照相機(jī)，且所述拍攝的圖像中包含人像；所述計(jì)算方法如下：

調(diào)取仿真槍扳機(jī)被扣動(dòng)時(shí)刻所述仿真槍的槍頭坐標(biāo)和所述拍攝圖像的中心點(diǎn)，以槍頭和圖像中心點(diǎn)的連線為射擊方向，在該方向上擬合子彈的飛行軌跡，以子彈發(fā)射時(shí)的風(fēng)力、氣溫、空氣濕度對(duì)該飛行路線進(jìn)行校正，得到校正軌跡；

判斷是否有擊中的方法為：

a、當(dāng)圖像中無(wú)人像時(shí)，表示未對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)或存在紅外線無(wú)法穿過(guò)的障礙物，此時(shí)均判斷為未擊中；

b、當(dāng)圖像中有人像時(shí)，以該校正軌跡為子彈的實(shí)際飛行軌跡、結(jié)合單兵實(shí)時(shí)位置信息，當(dāng)單兵的位置信息位于該校正軌跡上時(shí)，判斷為擊中，此時(shí)發(fā)出控制指令，控制被擊中者所持仿真槍的鎖槍裝置啟動(dòng)鎖槍模式；當(dāng)單兵的位置信息不在該校正軌跡上時(shí)，判斷為無(wú)擊中。