[發明專利]車輛安全控制系統及方法、攪拌運輸車

在審

• 申請號: 202110362910.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112977321A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張國君;易志成;張付紅;朱開放
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60W50/00;B60W50/14;B60K31/00;B60K31/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種車輛安全控制系統，包括整車控制單元，其特征在于，所述車輛安全控制系統還包括：

圖像采集模塊，用于采集車輛周圍的圖像數據；

決策分析模塊，與所述圖像采集模塊信號連接，用于：

根據所述圖像數據確定所述車輛周圍存在安全隱患目標，進行安全預警；

在所述安全預警后根據所述車輛的當前行駛情況確定需要鎖車，生成并發送鎖車請求指令；

遠程物聯網平臺，與所述決策分析模塊通信連接，用于根據接收所述鎖車請求指令生成并發送鎖車指令；

所述決策分析模塊還用于將接收的所述鎖車指令發送到所述整車控制單元；

所述整車控制單元用于根據接收到的所述鎖車指令執行鎖車操作。

2.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，

所述鎖車指令包括激活碼；

所述整車控制單元用于將所述激活碼與預置激活碼進行對比，根據對比結果判斷是否激活所述鎖車指令，在確定激活所述鎖車指令的情況下執行鎖車操作。

3.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述決策分析模塊在所述安全預警后根據所述車輛的當前行駛情況確定需要鎖車，包括：

若所述決策分析模塊在安全預警后判斷所述車輛的當前行駛速度沒有減慢，確定需要鎖車。

4.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述整車控制單元用于根據接收到的所述鎖車指令執行鎖車操作，包括：

若所述整車控制單元判斷所述車輛的當前行駛速度不為零，限制所述車輛的發動機的功率或變速箱的速比以降低所述車輛的行駛速度直至所述車輛的行駛速度為零。

5.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括至少兩個全景攝像頭，對稱安裝于所述車輛的駕駛室外部的左右兩側。

6.根據權利要求5所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述全景攝像頭通過航空插頭、接插件或寶馬頭與所述決策分析模塊連接。

7.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述車輛安全控制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述決策分析模塊信號連接，用于顯示所述圖像采集模塊采集到的圖像數據以及所述決策分析模塊的安全預警信息。

8.一種攪拌運輸車，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的車輛安全控制系統。

9.一種車輛安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛周圍的圖像數據；

根據所述圖像數據確定車輛周圍存在安全隱患目標，進行安全預警；

在所述安全預警后根據所述車輛的當前行駛情況確定需要鎖車，生成并發送鎖車請求指令至遠程物聯網平臺；

所述遠程物聯網平臺根據所述鎖車請求指令生成鎖車指令并發送；

根據所述鎖車指令執行鎖車操作。

10.根據權利要求9所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述鎖車指令包括激活碼；

根據所述鎖車指令執行鎖車操作，包括：

將所述鎖車指令中的激活碼與預置激活碼進行對比，根據對比結果判斷是否激活所述鎖車指令，在確定激活所述鎖車指令的情況下執行鎖車操作。

11.根據權利要求9所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述在安全預警后根據所述車輛的當前行駛情況確定需要鎖車，包括：

若在安全預警后判斷所述車輛的當前行駛速度沒有減慢，確定需要鎖車。

12.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被執行時實現權利要求9-11中任一項所述的車輛安全控制方法。