[發明專利]一種基于用戶情感反饋的機器人服務認知方法及系統

有效

• 申請號: 202110362898.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113011551B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 路飛;司文佳
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

本發明公開了一種基于用戶情感反饋的機器人服務認知方法及系統，所述方法包括以下步驟：獲取當前場景信息，包括當前環境領域和用戶領域的信息；基于預先構建的案例庫，獲取與當前場景信息相匹配的服務類型，所述案例庫包括場景信息和服務類型的映射關系；根據所述服務類型相應的用戶偏好度模型，獲取具體服務，所述用戶偏好度模型基于用戶情感反饋建立。本發明基于案例推理的方法進行機器人服務自主認知，以用戶情感狀態為核心，利用用戶偏好度模型，細化服務粒度，滿足用戶的個性化服務需求。

技術領域

本發明屬于服務機器人技術領域，尤其涉及一種基于用戶情感反饋的機器人服務認知方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

目前家庭服務機器人已經進入“智能+情感”的時代，在日常生活中能夠以用戶為核心，為用戶提供一系列滿足用戶需要、貼合用戶情感需要、符合用戶喜好的人性化服務，是家庭服務機器人發展的目標。

情感識別與機器人服務自主認知兩者進行結合，是提升機器人服務能力的關鍵。但據發明人所了解到的，目前機器人為用戶提供情感關懷服務的研究較少，服務認知算法往往采用基于知識和基于學習的方法，智能性和可擴展性較差，難以實現隨著用戶喜好改變而改變的個性化服務認知。在服務修正方面，則需要詢問用戶意見進行調整服務內容，人工參與度過高，無法滿足機器人智能化與情商化服務的需求。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于用戶情感反饋的機器人服務認知方法及系統。基于案例推理的方法進行機器人服務自主認知，以用戶情感狀態為核心，利用用戶偏好度模型，細化服務粒度，滿足用戶的個性化服務需求。

為實現上述目的，本發明的一個或多個實施例提供了如下技術方案：

一種基于用戶情感反饋的機器人服務認知方法，包括以下步驟：

獲取當前場景信息，包括當前環境領域和用戶領域的信息；

基于預先構建的案例庫，獲取與當前場景信息相匹配的服務類型，所述案例庫包括場景信息和服務類型的映射關系；

根據所述服務類型相應的用戶偏好度模型，獲取具體服務，所述用戶偏好度模型基于用戶情感反饋建立。

進一步地，還包括：接收用戶對所述具體服務的情感評價，更新用戶偏好度模型，若所述情感評價為負面，根據更新后的用戶偏好模型，重新確定具體服務。

進一步地，所述案例庫構建方法包括：

獲取多個服務案例，每個服務案例均包括場景信息和相應服務類型；

基于預設編碼規則對場景信息進行編碼，得到場景屬性向量，所述預設編碼規則包括場景信息中各個屬性及其編碼；

將所述多個服務案例的場景屬性向量和相應服務類型進行關聯存儲。

進一步地，獲取與當前場景信息相匹配的服務類型包括：

將當前環境領域和用戶領域的信息根據預設編碼規則進行編碼，得到當前場景屬性向量；

將當前場景屬性向量與案例庫中的場景屬性向量進行相似性分析，獲取相匹配的服務案例，其相應的服務類型即與當前場景信息相匹配的服務類型；

若獲取的相匹配服務案例數量大于1，還根據案例優先級進行二次篩選，所述案例優先級與近期使用頻次、案例創建者和相似度相關。

進一步地，所述相似性分析包括：