[發(fā)明專利]一種無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)及無(wú)人飛行物發(fā)射架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110362834.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN112793801B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐冰;徐文秀;姚若麟;劉以建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 徐驥

本發(fā)明涉及飛行物的發(fā)射，特別涉及一種無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)及無(wú)人飛行物發(fā)射架，無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)，包括助推桿，助推桿的一端用于與助推無(wú)人飛行物的火箭前端連接，另一端用于與無(wú)人飛行物抵接；助推桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，助推桿的內(nèi)腔設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，該彈性機(jī)構(gòu)用于在火箭助推無(wú)人飛行物起飛前、起飛時(shí)或飛行中處于壓縮狀態(tài)，并且所述彈性機(jī)構(gòu)在無(wú)人飛行物飛行中開始恢復(fù)，使彈性機(jī)構(gòu)恢復(fù)后或恢復(fù)過(guò)程中將助推桿與無(wú)人飛行物推開分離。通過(guò)采用本無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)，輕松且巧妙的快速實(shí)現(xiàn)火箭與飛行物的分離，避免無(wú)人飛行物連帶火箭飛行，防止了火箭及助推桿對(duì)無(wú)人飛行物的過(guò)長(zhǎng)時(shí)間飛行的干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行物的發(fā)射，特別涉及一種無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)及無(wú)人飛行物發(fā)射架。

背景技術(shù)

目前飛行物發(fā)射方式主要包括:手拋式發(fā)射方式、火箭助推發(fā)射方式、彈射起飛發(fā)射方式、機(jī)載投放發(fā)射、車載發(fā)射等。

火箭助推發(fā)射方式在中小型飛行物的起飛發(fā)射中應(yīng)用廣泛，是一種常見的飛行物發(fā)射方式,飛行物通過(guò)火箭助推發(fā)射起飛升空后，助推火箭會(huì)被扔掉，然后飛行物在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下完成飛行任務(wù)。火箭助推起飛發(fā)射方式推力范圍比較大，能夠適應(yīng)飛行物發(fā)射要求，此發(fā)射方式不受起飛場(chǎng)地的約束，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，擴(kuò)大了飛行物的使用范圍,而且其成本比較低，有較好的經(jīng)濟(jì)性。

在火箭助推起飛后，火箭依然會(huì)助推飛行物一段時(shí)間，但是在傳統(tǒng)的助推方式中，當(dāng)火箭燃料耗盡時(shí)，火箭連帶支撐飛行物的部件不會(huì)立刻與飛行物脫離，而是會(huì)連著飛行物一同飛行一段時(shí)間，但是因?yàn)榛鸺椭物w行物的部件的本身并不是用于飛行而設(shè)計(jì)，火箭連帶著飛行物的狀態(tài)會(huì)給飛行物的飛行造成不確定、不穩(wěn)定的因素，對(duì)飛行物的飛行狀態(tài)造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能方便且巧妙的實(shí)現(xiàn)火箭及附帶部件與無(wú)人飛行物快速分離的無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是一種無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)，用于設(shè)置在無(wú)人飛行物發(fā)射裝置上，包括助推桿，上述助推桿的一端用于與助推無(wú)人飛行物的火箭前端連接，另一端用于與無(wú)人飛行物抵接；

所述助推桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，助推桿的內(nèi)腔設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，該彈性機(jī)構(gòu)用于在火箭助推無(wú)人飛行物起飛前、起飛時(shí)或飛行中處于壓縮狀態(tài)，并且所述彈性機(jī)構(gòu)在無(wú)人飛行物飛行中開始恢復(fù)，使彈性機(jī)構(gòu)恢復(fù)后或恢復(fù)過(guò)程中將助推桿與無(wú)人飛行物推開分離。

通過(guò)采用本無(wú)人飛行物助推結(jié)構(gòu)，在起飛前通過(guò)發(fā)送裝置的機(jī)架將飛行物固定并且使彈性機(jī)構(gòu)處于壓縮狀態(tài)，使火箭助推飛行物飛行時(shí)，火箭可以通過(guò)施加推力依然使彈性機(jī)構(gòu)處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)飛行一段時(shí)間火箭燃料耗盡后，彈性機(jī)構(gòu)做功，彈性機(jī)構(gòu)恢復(fù)松弛狀態(tài)只需較小的力便可將火箭、助推桿與無(wú)人飛行物推開，輕松且巧妙的快速實(shí)現(xiàn)火箭與飛行物的分離，避免無(wú)人飛行物連帶火箭飛行，防止了火箭及助推桿對(duì)無(wú)人飛行物的過(guò)長(zhǎng)時(shí)間飛行的干涉。

進(jìn)一步地是，上述彈性機(jī)構(gòu)包括彈性件和頂桿；上述頂桿一端與無(wú)人飛行物抵接，另一端通過(guò)彈性件連接于上述助推桿內(nèi)。

這樣使助推桿作為一個(gè)內(nèi)部可伸縮的同時(shí)外部作為剛性支撐的組件，較好的實(shí)現(xiàn)在飛行物飛行過(guò)程中讓助推桿和飛行物分離。

進(jìn)一步地是，上述彈性件為彈簧、海綿條、膠條、氣缸中的任意一種或任意多種的組合。這里的彈性件回復(fù)力根據(jù)實(shí)際需要，如無(wú)人飛行物的質(zhì)量、尺寸等進(jìn)行選用、調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地是，上述頂桿包括用于與彈性件連接或抵接的連接部、用于與無(wú)人飛行物抵接的抵接部；上述抵接部用于伸出助推桿與無(wú)人飛行物抵接。

進(jìn)一步地是，上述助推桿上的內(nèi)腔包括后腔和穿孔，上述連接部限位于上述后腔內(nèi)，上述頂桿穿設(shè)于上述穿孔中，用于根據(jù)彈性件的伸縮使頂桿在該穿孔中滑動(dòng)。這樣設(shè)置對(duì)連接部進(jìn)行限位的后腔，以對(duì)頂桿的移動(dòng)行程進(jìn)行限制，設(shè)置時(shí)即可將后腔設(shè)置的徑向尺寸大于穿孔孔徑，將頂桿制為釘狀結(jié)構(gòu)。