[發明專利]一種注射驅動裝置、注射泵及其注射時間探測方法

有效

• 申請號: 202110362782.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113101457B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 羅鈺填;馬媛媛;吳張龍
• 申請（專利權）人: 深圳市科曼醫療設備有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 馬戎

1.一種注射驅動裝置，與注射器活塞桿連接，其特征在于，所述注射驅動裝置包括支架，所述支架上設置有滑塊機構、推拉機構、位置感應機構和控制器，其中：

所述推拉機構與所述滑塊機構以及注射器活塞桿連接，通過所述推拉機構帶動所述滑塊機構和注射器活塞桿同步移動；

所述位置感應機構包括行程光電板和若干個傳感器，所述傳感器按預設分布規則設置在所述行程光電板上，用于感應所述滑塊機構的位置數據；

所述控制器與傳感器電連接，用于根據所述滑塊機構的位置數據實時計算注射器內的剩余液量體積和剩余注射時間；

所述傳感器沿注射器活塞桿的推液方向由疏到密分布；具體相鄰傳感器之間的間距沿注射器頭部至尾部方向按預設值依次增大；

所述傳感器為光電傳感器，各個光電傳感器的位置已預先標定并存儲；

所述光電傳感器包括發射端和接收端，所述發射端和接收端對立分設于行程光電板的兩側；

所述控制器預先獲取當前注射器的規格參數以及零點位置，規格參數指的是滿量程對應的液量體積，零點位置指的是注射器內液量為0時所述滑塊機構的位置；

所述滑塊機構包括滑塊，所述控制器具體用于根據所有光電傳感器接收端的信號變化實時獲取所述滑塊的位置數據，以最新一次信號被遮擋的光電傳感器的位置作為滑塊的位置數據；

所述控制器在每次獲得最新的位置數據時，均根據當前最新的所述滑塊的位置數據與零點位置之間的差值得到注射器內實時的液量量程，進而根據當前注射器的規格參數計算得到最新的位置數據對應的剩余液量體積和剩余注射時間，以進行刷新校準。

2.根據權利要求1所述的注射驅動裝置，其特征在于，所述相鄰傳感器之間的間距沿注射器頭部至尾部方向按預設值依次增大，具體指：

相鄰傳感器之間的間距沿注射器頭部至尾部方向按等差數列，或者等比數列依次增大。

3.根據權利要求1所述的注射驅動裝置，其特征在于，所述推拉機構包括推桿和用于固定注射器活塞桿的推拉盒，所述推桿的一端以及注射器活塞桿均與所述推拉盒連接，所述推桿的另一端與所述滑塊機構連接。

4.根據權利要求3所述的注射驅動裝置，其特征在于，所述滑塊機構還包括滑桿，所述滑桿與所述行程光電板平行設置，所述滑塊設置在所述滑桿上且與所述推桿的另一端連接，所述滑塊在所述推桿的帶動下沿所述滑桿往復移動。

5.根據權利要求4所述的注射驅動裝置，其特征在于，所述滑塊包括滑動部和擋光板，所述滑動部套設于所述滑桿上且與所述推桿的另一端連接，所述擋光板與滑動部連接且設置在靠近行程光電板的一側。

6.根據權利要求5所述的注射驅動裝置，其特征在于，所述擋光板在所述發射端和接收端之間沿所述滑桿往復移動。

7.一種注射泵，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一所述的注射驅動裝置。

8.一種如權利要求7所述的注射泵的注射時間探測方法，其特征在于，包括如下步驟：

當滑塊機構與注射器活塞桿同步移動時，通過若干個傳感器實時感應所述滑塊機構的位置數據；

根據當前所述滑塊機構的位置數據計算注射器內的液量量程；

獲取當前注射器的規格參數，根據所述規格參數和注射器內的液量量程計算剩余液量體積；

獲取當前設置的注射參數，根據所述注射參數和剩余液量體積計算剩余注射時間。