[發明專利]一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法

在審

• 申請號: 202110362781.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113029035A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 袁自鈞;肖俊峰;劉福峽
• 申請（專利權）人: 合肥中加激光技術有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法，包括：步驟1、激光線掃儀對標準結構件參照件進行掃描，以獲取基準數據建立點云基準值；步驟2、激光線掃儀獲取待檢結構件幾何位置信息，建立三維點云數據；為數據比對做準備；步驟3、對獲取的三維點云數據預處理，剔除原始點云中的錯誤點；在數據處理完成后建模，待檢結構件數據與標準結構件參照點數據進性比對，獲取工件合格性判定數據。本發明通過激光線掃儀獲取結構件的幾何位置信息，將這些數據與標準結構件參照點數據進性比對，能夠獲取工件合格性判定數據。

技術領域

本發明屬于汽車鈑金結構件檢測技術領域，更具體的說是涉及一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法。

背景技術

對于汽車配件廠存在多品牌、多車型的外協件加工，每個型號必須配備一套傳統模具及量規進行檢測，同時也存在磨損模具修復的需求，存在人工檢測誤檢等問題，企業在模具方面投入較大，投入、維護量、檢測準確性都是傳統汽車鈑金結構件模具檢測中的難點。

因此，如何提供一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，針對上述傳統模具檢測方法所存在的不足之處，本發明提供了一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法，以解決目前傳統汽車鈑金結構件模具檢測存在問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種龍門式汽車鈑金結構件三維測量方法，包括如下步驟：

步驟1、激光線掃儀對標準結構件參照件進行掃描，以獲取基準數據建立點云基準值；

步驟2、激光線掃儀獲取待檢結構件幾何位置信息，建立三維點云數據；為數據比對做準備；

步驟3、對獲取的三維點云數據預處理，剔除原始點云中的錯誤點；在數據處理完成后建模，待檢結構件數據與標準結構件參照點數據進性比對，獲取工件合格性判定數據。

優選的，利用激光線掃儀對標準結構件參照件進行掃描測量，每次獲取結構件表面一條線的三維數據；龍門架上安裝的電機帶動激光線掃儀按對不同被測結構件預先設定好的軌跡運動，同時記錄激光線掃儀的運動位置和該位置處的基準數據，直至歷遍整個結構件表面，通過將多個基準數據與激光線掃儀運動軌跡數據結合從而得到整個結構件表面的點云基準值。

優選的，步驟2中，激光線掃儀獲取待檢結構件幾何位置信方法為：將激光線掃儀固定在龍門架移動臺上，控制龍門架上安裝的電機，使移動臺上的激光線掃儀做軌跡運動，模擬待檢測結構件水平投影面外形軌跡，激光線掃儀提供豎直方向測量數據，進而用激光線掃儀實現結構件面型的三維測量。

優選的，步驟2中，建立三維點云數據的方法為：經過安裝于龍門架上的激光線掃儀的激光發射器對待檢結構件發射激光脈沖，位于激光線掃儀器上的激光接收器檢測到目標反射的激光脈沖，發射光路、反射光路、激光發射器與接收器連線共同構成三角形，通過三角算法測量原理獲得結構件表面一條線的三維點云數據。

優選的，利用激光線掃儀對待檢結構件進行掃描測量，每次獲取結構件表面一條線的三維數據；龍門架上安裝的電機帶動激光線掃儀按對不同被測結構件預先設定好的軌跡運動，同時記錄激光線掃儀的運動位置和該位置處的線三維數據，直至歷遍整個結構件表面，通過將多個線三維數據與激光線掃儀運動軌跡數據結合從而得到整個待檢結構件表面的三維點云數據。

優選的，三維點云數據獲取完畢之后，對獲取的三維點云數據進行拼接、去噪、分類、濾波方式預處理，應用過濾算法剔除原始點云中的錯誤點和含有粗差的點，對三維點云數據進行識別分類,輸出預處理后的點云數據。

本發明的有益效果在于：