[發(fā)明專利]一種低軌星座相位保持參數(shù)估計(jì)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110362735.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113189619B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新剛;裴勝偉;齊彧;黃華;佟金成;侯鳳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國空間技術(shù)研究院
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/42;G06F17/15
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 程何

1.一種低軌星座相位保持參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

確定星座參考軌道和星座相位保持參數(shù)；

進(jìn)行相對緯度幅角平根多項(xiàng)式擬合，獲得相對參考軌道緯度幅角平根；

計(jì)算相對半長軸平根多項(xiàng)式系數(shù)；

估計(jì)相對半長軸平根偏差；

所述確定星座參考軌道，具體為：將低軌星座標(biāo)稱軌道半長軸平根作為參考軌道半長軸平根a_R，參考軌道外推只考慮地球引力攝動，外推任意時(shí)間t，軌道緯度幅角平根為u_R(t)，軌道半長軸平根均值維持不變，即

確定星座相位保持參數(shù)，具體為：對于衛(wèi)星受地球引力攝動、日月三體引力、大氣阻力攝動、光壓攝動的實(shí)際運(yùn)行軌道，其軌道緯度幅角平根為u(t)，定義其相對參考軌道緯度幅角平根為：Δu(t)＝u(t)-u_R(t)；其軌道半長軸平根為a(t)，定義其相對參考軌道半長軸平根為Δa(t)＝a(t)-a_R；

所述進(jìn)行相對緯度幅角平根多項(xiàng)式擬合的方法為：在無軌控情況下，通過GNSS定軌獲得衛(wèi)星的瞬時(shí)軌道參數(shù)，利用瞬時(shí)軌道參數(shù)和平均軌道參數(shù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算衛(wèi)星的緯度幅角平根u(t)，利用Δu(t)＝u(t)-u_R(t)計(jì)算相對參考軌道緯度幅角平根Δu(t)；將相對參考軌道緯度幅角平根Δu(t)用三次多項(xiàng)式近似為Δu(t)≈k_u0+k_u1(t-t₀)+k_u2(t-t₀)²+k_u3(t-t₀)³；t₀無軌控的起始時(shí)刻，k_u0、k_u1、k_u2、k_u3為系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌星座相位保持參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算相對半長軸平根多項(xiàng)式系數(shù)，包括如下步驟：

將相對參考軌道半長軸平根Δa(t)用二次多項(xiàng)式近似為其中，t₀為無軌控的起始時(shí)刻；

根據(jù)參考軌道半長軸平根a_R和計(jì)算出系數(shù)K_a；其中，μ為地心引力系數(shù)；

利用計(jì)算系數(shù)Δa(t₀)、和

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌星座相位保持參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述估計(jì)相對半長軸平根偏差，具體為：由確定的計(jì)算出無軌控的起始時(shí)刻t₀到無軌控的結(jié)束時(shí)刻t_f之間任意時(shí)刻的相對參考軌道半長軸平根Δa(t)的估計(jì)值。