[發明專利]一種中藥房智能取藥設備及取藥方法

在審

• 申請號: 202110362403.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113044567A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 潘繆峰;張熙岳;吳文秀;何新
• 申請（專利權）人: 南京埃伯頓自動化設備有限公司;南京榮新智能科技有限公司;小圖智能科技（南京）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種中藥房智能取藥設備，其特征在于：包括控制柜、藥盒自動上料機構、中藥柜、藥盒和傳送帶，所述中藥柜內設置有多組出藥單元和料道，所述出藥單元和料道相連通，所述控制柜通過電纜與所述藥盒自動上料機構、出藥單元和料道上的電控零件電連接；所述藥盒通過所述藥盒自動上料機構一次上升至所述傳送帶的起始端，所述傳送帶帶動所述藥盒穿過若干個順次排布的所述中藥柜，選定的藥品從出藥單元中經過稱量后通過料道滑落至所述藥盒內，最后傳送至所述傳送帶末端的人工復檢位置。

2.根據權利要求1所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述藥盒自動上料機構安裝在所述傳送帶的起始端一側，包括直線排桿電機、托臺、支柱、吸盤和吸盤驅動機構，所述直線排桿電機安裝在所述傳送帶的底部支架上，所述直線排桿電機的工作桿頂端與所述托臺的底面連接，所述托臺位于所述支柱的內部，多個藥盒放置在所述托臺上，所述吸盤安裝在所述吸盤驅動機構上，且吸盤吸取作業時位于所述藥盒的正上方；工作時，所述直線排桿電機的工作桿驅動所述托臺上升，所述吸盤吸取頂部的藥盒后通過所述吸盤驅動機構移動，將所述藥盒轉移至所述傳送帶的起始端上，完成一次自動上料過程。

3.根據權利要求2所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述吸盤驅動機構包括同步輪、第二同步帶和驅動電機，所述驅動電機安裝在驅動電機安裝座上，所述驅動電機安裝座安裝在所述傳送帶的底部支架上，兩個所述同步輪分別安裝在所述驅動電機的轉軸與所述吸盤一側，兩個所述同步輪之間通過所述第二同步帶傳動連接，所述吸盤定位連接在所述第二同步帶上，所述驅動電機啟動帶動所述第二同步帶旋轉，遂帶動所述吸盤及吸盤上的藥盒從左側搬運到右側。

4.根據權利要求1所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述出藥單元包括存儲藥材用的儲藥倉、出藥倉和稱重倉，所述儲藥倉的下端開口與所述出藥倉通過螺絲安裝在一起，所述稱重倉位于所述出藥倉的下方；所述出藥倉的一側設置有落料電機，所述落料電機安裝在落料電機安裝座上，所述落料電機安裝座通過螺絲與安裝板及出藥倉連接，所述落料電機的驅動軸通過聯軸器與彈簧連接，所述彈簧位于所述出藥倉內，所述落料電機的驅動軸上設置有底部同步輪，所述底部同步輪通過第一同步帶與頂部同步輪傳動連接，所述頂部同步輪的連接軸另一端連接有攪拌叉，所述攪拌叉位于儲藥倉的下端開口處；所述稱重傳感器設置有兩個且均安裝在支撐架上，兩個所述稱重傳感器的頂部分別通過螺絲與所述安裝板、稱重倉相連；所述稱重倉的出料口一側連接有可旋轉開啟的閘板，所述出料口的下方與所述料道的進料口相對應。

5.根據權利要求4所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述閘板通過旋轉軸與所述稱重倉相連，所述稱重倉的側壁上安裝有推桿電機，所述推桿電機的伸縮桿連接在所述閘板上；所述推桿電機的伸縮桿伸出時推動所述閘板繞旋轉軸旋轉打開出料口，所述伸縮桿回退時拉動所述閘板復位關閉出料口。

6.根據權利要求4所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述攪拌叉的兩端通過軸承可旋轉的連接在所述儲藥倉的底部側壁上。

7.根據權利要求7所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述攪拌叉包括旋轉桿和多個攪拌齒，多個所述攪拌齒規則排布連接在所述旋轉桿的外周上。

8.根據權利要求4所述的中藥房智能取藥設備，其特征在于：所述支撐架包括底部支撐板和豎直支撐板，所述豎直支撐板的底端通過螺栓或焊接連接在所述底部支撐板的一側，一個稱重傳感器通過螺絲連接在所述豎直支撐板的頂端并與所述安裝板相對應連接，另一個稱重傳感器通過螺絲連接在所述底部支撐板的另一側并與所述稱重倉相對應連接。