[發明專利]一種管材托輥裝置和操作方法

在審

• 申請號: 202110362059.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112919045A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉海波;鄭實茂;高寶良;張立明;丁同周;張元祥;郄海飆
• 申請（專利權）人: 北京動力源創科技發展有限公司
• 主分類號: B65G39/18
• 分類號: B65G39/18
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

本發明涉及一種管材托輥裝置和操作方法，包括：支架、傳動部、驅動部、絲杠和托輥組件；絲杠和支架相平行并設置在支架上；絲杠的一端和支架轉動連接，絲杠的另一端和傳動部連接；托輥組件的數量為兩個依次設置于絲杠上，托輥組件的一端和絲杠傳動連接，托輥組件的另一端用于支撐管材；驅動部和傳動部電連接，用于驅動傳動部轉動以使絲杠轉動調整兩個托輥組件的間距，對管材的位置進行調整。本發明的有益效果是：實現了對托輥組件上的管材的豎直方向的高度的控制，可以高速，高精度響應，有效提升開合精度，效率更高。

技術領域

本發明屬于管材制造技術領域，具體涉及一種管材托輥裝置和操作方法。

背景技術

在管材生產過程中需要相應的托輥部件對工業管產品進行支撐，從而達到相應的設備中心和工業管產品中心的一致性的對接，從而保證各個中心間的一致性，中心的一致性越好設備加工運行的更加平穩，加工管材的故障率也就越低。參照圖1所示為現有技術中的托輥部件，采用導軌作為支撐，通過手搖把手的轉動來帶動氣動升降裝置水平方向的移動，氣動升降裝置的升降能夠帶動滾珠托輥組件豎直方向的運動，進而帶動管材進行相應的運動。

在生產過程中操作人員必須使用手搖把手手動開合托輥，開合精度無法保證。設備中心和工業管產品中心一致性差，并且氣動升降裝置長時間使用容易卡頓，故障率比較高。

發明內容

為了解決現有技術存在的精度低、一致性差、故障率高的問題，本發明提供了一種管材托輥裝置和操作方法，其具有精度更高、效率更高等特點。

本發明所采用的技術方案為：

一種管材托輥裝置，包括：支架、傳動部、驅動部、絲杠和托輥組件；

所述絲杠和所述支架相平行并設置在所述支架上；

所述絲杠的一端和所述支架轉動連接，所述絲杠的另一端和所述傳動部連接；

所述托輥組件的數量為兩個依次設置于所述絲杠上，所述托輥組件的一端和所述絲杠傳動連接，所述托輥組件的另一端用于支撐管材；

所述驅動部和所述傳動部電連接，用于驅動所述傳動部轉動以使所述絲杠轉動調整兩個所述托輥組件的間距，對所述管材的位置進行調整。

進一步地，所述托輥組件包括線性軸承和托輥，所述線性軸承和所述絲杠傳動連接，所述托輥固定在所述線性軸承上。

進一步地，所述托輥通過螺絲固定在所述線性軸承上。

進一步地，所述傳動部包括伺服電機，所述伺服電機的轉軸和所述絲杠連接，驅動所述絲杠轉動。

進一步地，所述傳動部還包括減速機，所述伺服電機的轉軸和所述減速機入口軸連接，所述減速機的出口軸和所述絲杠的一端連接。

進一步地，所述驅動部為和所述伺服電機相適配的伺服驅動器，所述伺服驅動器用于接收上位機的指令驅動所述伺服電機轉動。

進一步地，所述托輥組件還包括導向光桿，所述導向光桿套設在所述絲杠上并和所述絲杠螺紋連接，所述線性軸承設置在所述導向光桿上。

進一步地，所述托輥和管材相接觸的表面采用橡膠材質制成。

進一步地，所述支架底部至少設有兩個橡膠減振墊，用于緩解管材對托輥組件的重力擠壓。

一種管材托輥裝置的操作方法，應用于以上所述的管材托輥裝置，包括：

基于第一預設公式得到托輥組件的開合移動量：

其中D1為托輥組件中的托輥的直徑；H為裝置中心高；D2為管材直徑；L為移動量；

基于第二預設公式得到移動精度：