[發明專利]一種移動清潔設備的邊刷及移動清潔設備

在審

• 申請號: 202110362046.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113100667A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王國云
• 申請（專利權）人: 深圳樂居智能電子有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 黃俊

1.一種移動清潔設備的邊刷，其特征在于，包括：

主體部，所述主體部與移動清潔設備的機體連接；以及

邊刷組件，所述邊刷組件設置于所述主體部的側壁；

其中，所述邊刷組件包括至少一個邊刷，所述邊刷包括刷毛和銜接部，其中，所述銜接部連接所述刷毛與所述主體部，所述銜接部包括柔性材質。

2.如權利要求1所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述邊刷組件包括：第一邊刷和第二邊刷；所述第二邊刷的長度大于所述第一邊刷的長度，所述第二邊刷包括第二刷毛和所述銜接部，所述銜接部連接所述第二刷毛與所述主體部。

3.如權利要求2所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述第二邊刷的長度比所述第一邊刷的長度大9毫米-25毫米。

4.如權利要求1所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述銜接部包括：

連接部，所述連接部自所述主體部向遠離所述主體部方向延伸；以及

固定部，所述固定部自所述連接部遠離所述主體部一端向遠離所述主體部方向延伸；

其中，所述刷毛連接所述固定部遠離所述主體部一端，所述連接部包括柔性材質。

5.如權利要求1所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述銜接部包括：

扭轉部，所述扭轉部自所述主體部向遠離所述主體部方向延伸；

其中，所述刷毛連接于所述扭轉部遠離所述主體部一端，所述扭轉部以沿所述扭轉部的延伸方向的軸線為基準扭轉，所述扭轉部遠離所述主體部一端包括插口，所述刷毛連接所述插口。

6.如權利要求1所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，還包括：彎折狀態獲取裝置，用于實時監測所述銜接部的彎折狀態，且當所述銜接部的彎折狀態滿足預設條件時，向所述移動清潔設備的移動驅動裝置發送轉向指令，以控制所述移動清潔設備向其他方向移動。

7.如權利要求6所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述彎折狀態獲取裝置包括角度傳感器和/或距離傳感器；

其中，所述預設條件包括：所述角度傳感器監測的彎折角度大于預設角度，或所述距離傳感器監測的所述距離傳感器與所述主體部之間的距離小于預設距離。

8.如權利要求5所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述扭轉部包括彈性材質。

9.如權利要求1至8中任一項所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述邊刷組件包括：

纏繞部，所述纏繞部自所述主體部的側壁向遠離所述主體部方向延伸。

10.如權利要求9所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述邊刷組件包括第一邊刷與第二邊刷，所述第一邊刷與所述第二邊刷間隔設置。

11.如權利要求9所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述纏繞部包括自所述主體部的側壁向遠離所述主體部方向延伸的彎折部；或

所述纏繞部包括自所述主體部的側壁向遠離所述主體部方向延伸的伸出部。

12.如權利要求9所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述纏繞部沿所述纏繞部的延伸方向的兩側包括切割部和/或導向部。

13.如權利要求11所述的移動清潔設備的邊刷，其特征在于，所述主體部具有與所述機體轉動連接的頂部、與所述頂部相對的底部及自所述底部指向所述頂部的第一方向，所述彎折部的彎折方向沿所述第一方向。