[發明專利]基于質心側偏角的后視鏡調節方法、調節系統及車輛

在審

• 申請號: 202110361930.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113043956A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 侯殿龍;李春善;劉秋錚
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/06
• 分類號: B60R1/06;B60R1/062;B60R1/072
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：計算車輛的質心側偏角β，并判斷車體的中軸線偏向所述車輛的車輪的徑向的側偏方向，若所述側偏方向沿順時針方向，執行步驟S2；若所述側偏方向沿逆時針方向，執行步驟S3；

步驟S2：驅動后視鏡在水平面上沿逆時針方向轉動β；

步驟S3：驅動后視鏡在水平面上沿順時針方向轉動β。

2.根據權利要求1所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，在所述步驟S1中，計算車輛的質心側偏角β的具體步驟為：

檢測車輛的側向加速度，以計算車輛的質心的側向速度v；

檢測車輛的橫擺角速度，以計算車輛的質心的縱向速度u，其中，所述側向速度v和所述縱向速度u的方向相垂直；

車輛的質心側偏角β的計算公式為：β＝v/u。

3.根據權利要求1所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括：

步驟S0：采集車輛行駛狀態，當所述車輛處于危險行駛狀態時，關閉后視鏡可調模式；當所述車輛處于安全行駛狀態時，選擇性開啟后視鏡可調模式，若所述后視鏡可調模式處于開啟狀態，執行步驟S1。

4.根據權利要求2所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，所述危險行駛狀態包括第一危險行駛狀態，當所述車輛的當前車速V大于預設速度V1時，所述車輛處于所述第一危險行駛狀態。

5.根據權利要求3所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，所述危險行駛狀態包括第二危險行駛狀態，當所述車輛的方向盤轉角的轉速W大于預設轉速W1時，所述車輛處于所述第二危險行駛狀態。

6.根據權利要求1所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，在所述步驟S2和所述步驟S3中，所述后視鏡的轉動速率與所述車輛的當前車速V成正比。

7.根據權利要求1所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

步驟S0ˊ：采集預設時間內駕駛員視線與后視鏡之間的夾角A，若所述夾角A保持不變，關閉后視鏡可調模式。

8.一種調節系統，其特征在于，包括：

車輛狀態判斷及控制模塊；

車輛狀態采集模塊，用于采集車輛行駛狀態并將所述車輛行駛狀態傳遞給所述車輛狀態判斷及控制模塊，所述車輛狀態判斷及控制模塊根據當前車輛的行駛狀態控制后視鏡可調模式開啟或者關閉；

后視鏡調節驅動模塊，與所述車輛狀態判斷及控制模塊電連接，所述后視鏡調節驅動模塊被配置為當所述后視鏡可調模式開啟時，按照如權利要求1-7中任一項所述的基于質心側偏角的后視鏡調節方法對后視鏡的角度進行調節。

9.根據權利要求8所述的調節系統，其特征在于，還包括車輛行駛參數采集模塊，所述車輛行駛參數采集模塊包括：

側向加速度傳感器，用于采集所述車輛的側向加速度；

橫擺角速度傳感器，用于采集所述車輛的橫擺角速度；

速度傳感器，用于采集所述車輛的行駛速度；

方向盤轉角傳感器，用于采集所述車輛的方向盤轉角；

駕駛員視線傳感器，用于采集所述車輛內駕駛員的視線與后視鏡之間的夾角；

其中，所述側向加速度傳感器、所述橫擺角速度傳感器、所述速度傳感器、所述方向盤轉角傳感器以及所述駕駛員視線傳感器均與所述車輛狀態判斷及控制模塊電連接。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求8-9中任一項所述的調節系統。