[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110361880.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113099266B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾靖杰;劉盛中;侯永順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云從科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/234
• 分類號(hào): H04N21/234;H04N21/258;H04N21/44;H04N21/45;H04N21/472
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 王文凱;宋寶庫(kù)

本發(fā)明屬于視頻數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。本發(fā)明旨在解決由于無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)間跨度大，以及無(wú)人機(jī)在不同時(shí)刻拍攝的位置和角度的變化，造成在后期對(duì)視頻進(jìn)行剪輯制作的過程中需要耗費(fèi)大量的資金和人力成本的問題。為此目的，本發(fā)明通過在視頻融合前先將待拼接視頻的各第二POS數(shù)據(jù)分別與初始視頻在選定的第一視頻幀位置的第一POS數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而確定出第二視頻幀位置，以將不同時(shí)間拍攝的初始視頻和待拼接視頻在場(chǎng)景相同的視頻幀位置進(jìn)行拼接。如此，能夠更高效、準(zhǔn)確地將無(wú)人機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行拼接或者融合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，無(wú)人機(jī)拍攝技術(shù)在影視劇拍攝過程中的發(fā)揮著不可忽視的作用。在影視劇拍攝過程中，常常利用無(wú)人機(jī)拍攝同一場(chǎng)景不同時(shí)間點(diǎn)的片段以供后期剪輯拼接使用，由于拍攝時(shí)間跨度大，以及無(wú)人機(jī)在不同時(shí)刻拍攝的位置和角度的變化，要后期工作人員進(jìn)行大量的剪輯和制作，造成在后期對(duì)視頻進(jìn)行剪輯制作的過程中需要耗費(fèi)大量的資金和人力成本。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置來(lái)解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決或至少部分解決：由于無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)間跨度大，以及無(wú)人機(jī)在不同時(shí)刻拍攝的位置和角度的變化，要后期工作人員進(jìn)行大量的剪輯和制作，造成在后期對(duì)視頻進(jìn)行剪輯制作的過程中需要耗費(fèi)大量的資金和人力成本的問題。本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。

第一方面，本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)的視頻融合方法，所述視頻融合方法包括：獲取初始視頻在選定的第一視頻幀位置的第一POS數(shù)據(jù)和第一圖像數(shù)據(jù)；將待拼接視頻的各第二POS數(shù)據(jù)分別與所述第一POS數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并將匹配成功的第二POS數(shù)據(jù)所在的視頻幀位置確定為第二視頻幀位置；獲取所述待拼接視頻在所述第二視頻幀位置的第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)將所述初始視頻與所述待拼接視頻進(jìn)行融合。

作為本發(fā)明提供的上述視頻融合方法的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，“基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)將所述初始視頻與所述待拼接視頻進(jìn)行融合”的步驟包括：通過SURF算法提取所述第一圖像數(shù)據(jù)中的多個(gè)第一特征點(diǎn)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，并確定多個(gè)所述第一特征點(diǎn)與多個(gè)所述第二特征點(diǎn)之間的匹配關(guān)系；基于多個(gè)所述第一特征點(diǎn)與多個(gè)所述第二特征點(diǎn)之間的匹配關(guān)系，通過RANSAC算法確定所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述第二圖像數(shù)據(jù)之間的匹配模型；基于所述匹配模型對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以得到與所述第一圖像數(shù)據(jù)的尺寸和形狀相匹配的預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)將所述初始視頻與所述待拼接視頻進(jìn)行融合。

作為本發(fā)明提供的上述視頻融合方法的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，“基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)將所述初始視頻與所述待拼接視頻進(jìn)行融合”的步驟包括通過公式(1)和(2)將所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合：

公式(1)中，

其中，I₁(x,y)表示第一圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)位置矩陣，I₂(x,y)表示所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)位置矩陣，I(x,y)表示將所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后得到的融合圖像的像素點(diǎn)位置矩陣，x₁表示所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)的重疊區(qū)域的左邊界在X軸上的坐標(biāo)，x₂表示所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述預(yù)處理后的第二圖像數(shù)據(jù)的重疊區(qū)域的右邊界在X軸上的坐標(biāo)。