[發(fā)明專利]彈簧管繞制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361850.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112935143B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 婁金都;溫從彬;徐歐陽;王梅峰;王興明;徐磊;陸偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州安杰思精密科技有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 戴賢群

1.一種彈簧管繞制設(shè)備，用于加工醫(yī)用彈簧管，其特征在于，包括：芯棒夾持組件、繞制組件、上料組件以及驅(qū)動組件；

所述芯棒夾持組件包括夾頭，所述夾頭用于夾持芯棒，所述夾頭上設(shè)有定位部，所述定位部為設(shè)置于所述夾頭端面的定位孔；

所述繞制組件包括第二前后氣缸以及支撐塊，所述支撐塊設(shè)置于所述第二前后氣缸上，所述第二前后氣缸能夠控制所述支撐塊前后移動，從而靠近或遠離芯棒；所述支撐塊設(shè)有支撐通孔，所述支撐通孔用于穿設(shè)原料彈簧絲；

所述上料組件包括第三前后氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、上下氣缸、第二夾爪氣缸以及兩塊夾板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第三前后氣缸上，所述第三前后氣缸能夠控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸前后移動，從而靠近或遠離芯棒，所述上下氣缸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠控制所述上下氣缸旋轉(zhuǎn)，所述第二夾爪氣缸設(shè)置在所述上下氣缸上，所述上下氣缸能夠控制所述第二夾爪氣缸上下移動，兩塊所述夾板分別連接所述第二夾爪氣缸，并由所述第二夾爪氣缸控制兩塊所述夾板分開或靠攏，

所述上下氣缸控制所述夾板上升，并利用第二夾爪氣缸控制夾板動作從而夾緊彈簧絲，之后，所述上下氣缸控制所述夾板下降以避開所述芯棒，然后所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制所述夾板旋轉(zhuǎn)，使得彈簧絲的端部朝向上料位置的所述夾頭，之后，所述上料組件移動使得彈簧絲的端部插入所述定位孔中，從而完成上料動作，

所述驅(qū)動組件連接所述夾頭，且所述驅(qū)動組件能夠控制所述夾頭轉(zhuǎn)動，以帶動所述芯棒旋轉(zhuǎn)，所述芯棒旋轉(zhuǎn)時能夠帶動所述彈簧絲自動纏繞在所述芯棒上，且所述彈簧絲纏繞時能夠牽動所述繞制組件沿著所述芯棒的長度方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述芯棒夾持組件還包括夾頭安裝座以及夾頭控制氣缸，所述夾頭安裝座具有座孔，所述夾頭可活動地安裝于所述座孔，當(dāng)夾頭朝向所述座孔內(nèi)部移動時，所述夾頭夾緊，從而夾緊芯棒；當(dāng)所述夾頭朝遠離所述座孔的方向移動時，所述夾頭張開，從而松開芯棒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述芯棒夾持組件還包括設(shè)置于所述夾頭和所述夾頭控制氣缸之間的第一連接軸、第二連接軸和軸承，所述第一連接軸連接所述夾頭，所述第二連接軸連接所述夾頭控制氣缸的活塞桿，所述第二連接軸通過所述軸承連接所述第一連接軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一電機以及第一傳動組件，所述第一電機通過所述第一傳動組件連接所述第一連接軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述彈簧管繞制設(shè)備還包括限位組件，所述限位組件包括上限位輪、下限位輪、第一夾爪氣缸以及第一前后氣缸；

所述上限位輪和所述下限位輪分別連接所述第一夾爪氣缸，并由所述第一夾爪氣缸控制所述上限位輪、所述下限位輪分開或靠攏；

所述第一夾爪氣缸均設(shè)置于所述第一前后氣缸上，所述第一前后氣缸能夠控制所述第一夾爪氣缸前后移動，從而所述第一夾爪氣缸能夠帶著所述上限位輪和所述下限位輪靠近或遠離芯棒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述限位組件還包括設(shè)置于所述上限位輪和所述下限位輪兩側(cè)的兩塊限位板，所述限位板頂端開設(shè)有V形限位槽，該V形限位槽用于對芯棒的前后方向的位移進行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧管繞制設(shè)備，其特征在于，所述彈簧管繞制設(shè)備還包括機架，所述機架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動配合，所述繞制組件和所述上料組件均設(shè)置于所述滑塊上，

所述彈簧管繞制設(shè)備還包括復(fù)位組件，所述復(fù)位組件連接所述滑塊，用以對所述滑塊復(fù)位。