[發明專利]雙絲焊接系統的焊接控制方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110361733.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113059256B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 蘇立虎;谷孝滿;王興陽;李江;胡家奇
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/067
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本發明提供了一種雙絲焊接系統的焊接控制方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：獲取雙絲焊接系統的焊接模式；如果所述焊接模式為單絲焊接模式，則前絲或后絲采用變頻率引弧模式；如果所述焊接模式為雙絲焊接模式，則前絲和后絲均采用變頻率引弧模式，且根據所述前絲所處的焊接階段確定所述后絲在引弧階段的相位模式。本發明解決了雙絲焊接系統中由于模式切換帶來的電弧不穩、焊接質量缺陷等問題，在前絲和后絲引弧時機不同及在焊接過程中模式切換時，電弧能快速進行調整，焊接質量良好。

技術領域

本發明涉及焊接控制技術領域，尤其涉及一種雙絲焊接系統的焊接控制方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著焊接技術的發展，熔化極氣保焊越來越多的應用于實際焊接作業中，技術越來越成熟。近年來，對于熔化極氣保焊高速高效的需求也逐漸增多，派生出很多高效焊接技術如大電流氣保焊接、雙絲焊接、復合焊接等。雙絲焊接系統包括兩臺焊接電源，主要應用于高速度、高熔敷率的焊接場合。由于使用兩臺焊接電源，根據焊接方向區分前絲和后絲，前絲電源發送相位信號，后絲電源接收到相位信號后，輸出脈沖波形。

雙絲焊接系統使用兩根焊絲進行焊接，在焊接初期可能使用前絲或后絲單絲焊接模式，也可能使用前后絲雙絲焊接模式。雙絲焊接模式時，前后絲可同時焊接或前絲先于后絲焊接或前絲晚于后絲焊接等多種模式。多種模式之間也可以相互進行切換。在實際使用中，前后絲共有如下表1所示的6種焊接切換模式。在最開始前后絲焊接時期和焊接過程中的6種模式切換時，可能會發生由于焊接不良造成的焊接缺陷。

表1焊接切換模式

具體地，在焊接階段，由于前后絲焊接時機的不同會造成焊接初期焊縫不良和電弧不穩定的現象。在焊接過程中發生模式切換時，由于模式的變化，可能會造成焊縫的質量缺陷如熔深不足、出現氣孔等現象。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種雙絲焊接系統的焊接控制方法、系統、設備及存儲介質，解決雙絲焊接系統中由于模式切換帶來的電弧不穩、焊接質量缺陷等問題。

本發明實施例提供一種雙絲焊接系統的焊接控制方法，包括如下步驟：

獲取雙絲焊接系統的焊接模式；

如果所述焊接模式為單絲焊接模式，則前絲或后絲采用變頻率引弧模式；

如果所述焊接模式為雙絲焊接模式，則前絲和后絲均采用變頻率引弧模式，且根據所述前絲所處的焊接階段確定所述后絲在引弧階段的相位模式。

在一些實施例中，根據所述前絲所處的焊接階段確定所述后絲在引弧階段的相位模式，包括如下步驟：

所述前絲處于引弧階段時，所述后絲在引弧階段與所述前絲保持相同的相位模式；

所述前絲處于主焊接階段時，所述后絲在引弧階段與所述前絲保持不同的相位模式。

在一些實施例中，如果所述焊接模式為單絲焊接模式，判斷當前的焊接階段；

如果當前的焊接階段為引弧階段，則前絲或后絲采用變頻率引弧模式；

如果當前的焊接階段為主焊接階段，則前絲或后絲采用變頻率焊接模式。

在一些實施例中，如果所述焊接模式為雙絲焊接模式，則繼續如下步驟：

前絲采用變頻率引弧模式；

判斷前絲和后絲是否同時引弧；

如果前絲和后絲同時引弧，則后絲與前絲同時采用變頻率引弧模式，且所述后絲在引弧階段與所述前絲保持相同的相位模式；