[發明專利]電動升降機構及應用該電動升降機構的電子坐便器

在審

• 申請號: 202110361513.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113086884A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 余鵬程;田鎮龍
• 申請（專利權）人: 深圳貝迅科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28;E03D11/06;E03D9/00;G01B21/22
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種電動升降機構，其特征在于，所述電動升降機構(20)包括升降驅動組件(22)，以及通過運動導套組件(23)與所述升降驅動組件(22)進行活動連接且可相對于所述升降驅動組件(22)升降運動的運動組件(21)；

所述升降驅動組件(22)包括固定板(24)及固定設置于所述固定板(24)上的電動升降齒輪箱(25)；

所述運動組件(21)包括運動板(26)及固定設置于所述運動板(26)上的運動齒條(27)；

所述運動導套組件(23)用于引導所述運動組件(21)相對于所述升降驅動組件(22)沿設定方向進行往復升降運動；

所述電動升降齒輪箱(25)包括與所述固定板(24)進行固定連接的齒輪箱固定板(251)、蓋合于所述齒輪箱固定板(251)上的齒輪箱蓋板(252)、驅動電機(253)及與所述驅動電機(253)通過齒輪組(254)嚙合連接的輸出齒輪(255)，所述輸出齒輪(255)為三聯齒輪，其中所述輸出齒輪(255)通過其外側面設置的外齒輪(2551)與所述運動齒條(27)嚙合，以通過所述驅動電機(253)驅動所述運動齒條(27)帶動所述運動組件(21)進行往復升降運動；

齒輪箱蓋板(252)上設置有角度傳感器組件(256)，所述角度傳感器組件(256)用于對所述輸出齒輪(255)的旋轉角度進行檢測以獲取所述運動組件(21)的運動位置；

所述驅動電機(253)、所述齒輪組(254)、所述輸出齒輪(255)及所述角度傳感器組件(256)均設置于所述齒輪箱固定板(251)與所述齒輪箱蓋板(252)進行蓋合后所形成的腔體結構中，所述輸出齒輪(255)的一側由所述齒輪箱固定板(251)與所述齒輪箱蓋板(252)蓋合后所形成的側壁通孔(2511)伸出并與所述運動齒條(27)嚙合；

所述角度傳感器組件(256)包括設置于所述齒輪箱蓋板(252)上的傳感器PCB板(2561)、設置于所述傳感器PCB板(2561)上的傳感器器件(2562)，以及裝配于所述齒輪箱蓋板(252)上用于覆蓋所述傳感器PCB板(2561)、所述傳感器器件(2562)的傳感器蓋板(2563)，所述傳感器蓋板(2563)上設有角度傳感器裝配孔(2564)及裝配開孔(2565)，所述角度傳感器裝配孔(2564)與所述傳感器器件(2562)之間裝配有傳感器齒輪(2566)；

所述輸出齒輪(255)上設有凹陷腔體(2552)，所述齒輪箱固定板(251)與所述齒輪箱蓋板(252)蓋合后，所述角度傳感器組件(256)嵌入所述凹陷腔體(2552)內，且所述輸出齒輪(255)上設置的凸軸齒輪(2553)在所述裝配開孔(2565)內與所述傳感器齒輪(2566)嚙合。

2.根據權利要求1所述的電動升降機構，其特征在于，所述導套組件(23)包括導軌(231)、套設于所述導軌(231)外側的導套(232)及套設于所述導套(232)外側的導套支架(233)；

所述導套支架(233)與所述運動板(26)固定連接，所述導軌(231)固定于所述固定板(24)上下兩側分別伸出的第一連接板(241)與第二連接板(242)之間，所述導套(232)可沿所述導軌(231)進行往復滑動。

3.根據權利要求2所述的電動升降機構，其特征在于，至少一個所述導套支架(233)上還固定設有至位鎖組件(234)，所述至位鎖組件(234)可對上升至鎖扣位置的所述運動組件(21)進行鎖定，并對所述運動組件(21)提供支撐力。

4.根據權利要求3所述的電動升降機構，其特征在于，所述固定板(24)上設有鎖扣配合結構(243)，所述至位鎖組件(234)包括至位鎖扣(2341)及設置于所述至位鎖扣(2341)與所述導套支架(233)之間的至位鎖扣彈簧(2342)，所述至位鎖扣(2341)的一端與所述導套支架(233)旋轉連接、另一端扣合于所述鎖扣配合結構(243)以對上升至鎖扣位置的所述運動組件(21)進行鎖定。

5.根據權利要求4所述的電動升降機構，其特征在于，所述至位鎖扣(2341)的截面為弧形。