[發明專利]一種高度集成的伺服控制器

在審

• 申請號: 202110361494.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113114086A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張龍飛
• 申請（專利權）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P5/00
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本發明公開了一種高度集成的伺服控制器，包括伺服控制器，伺服控制器由控制器含固件和外設硬件組成，控制器含固件由上位信號處理模塊、外部傳感信號處理模塊、編碼器信號處理模塊、電機驅動控制模塊、模擬傳感信號處理模塊、故障保護處理模塊、電機控制模塊、運動控制模塊、外設硬件由硬件保護模塊、電源模塊、模擬傳感模塊、電機驅動模塊、上位信號驅動模塊、外部傳感信號驅動模塊。該高度集成的伺服控制器具備可以支持市場幾乎全部的電機類型、可以支持市場幾乎全部的編碼器類型，可以支持市場幾乎全部的上位命令，支持多種外部信號種類等優點，解決了伺服控制器的不通用，伺服控制器的產品種類繁多，不利于大規模生產和市場覆蓋的問題。

技術領域

本發明涉及伺服控制器技術領域，具體為一種高度集成的伺服控制器。

背景技術

現有方案的伺服控制器，集成度不高，大都是一個伺服控制器控制一種電機類型，適應的編碼器類型也比較有限，對于上位命令支持的類型也比較單一，支持的外部信號種類也不夠通用，導致為了適應不同的電機類型、編碼器、上位命令和外部信號，伺服控制器產品版本比較多，伺服控制器產品版本比較多，不利于產品的大規模生產，不利于產品的降本和質量控制，也不利于客戶的現場應用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種高度集成的伺服控制器，具備可以支持市場幾乎全部的電機類型、可以支持市場幾乎全部的編碼器類型，可以支持市場幾乎全部的上位命令，支持多種外部信號種類等優點，解決了伺服控制器的不通用，伺服控制器的產品種類繁多，不利于大規模生產和市場覆蓋的問題。

為實現上述可以支持市場幾乎全部的電機類型、可以支持市場幾乎全部的編碼器類型，可以支持市場幾乎全部的上位命令，支持多種外部信號種類的目的，本發明提供如下技術方案：一種高度集成的伺服控制器，包括伺服控制器，所述伺服控制器由控制器和外設硬件組成，所述控制器由上位信號處理模塊、外部傳感信號處理模塊、編碼器信號處理模塊、電機驅動控制模塊、模擬傳感信號處理模塊、故障保護處理模塊、電機控制模塊、運動控制模塊、外設硬件由硬件保護模塊、電源模塊、模擬傳感模塊、電機驅動模塊、上位信號驅動模塊、外部傳感信號驅動模塊、編碼器信號驅動模塊、電源連接器、電機連接器、編碼器連接器、上位主控連接器、I0信號連接器、AI信號連接器組成。

優選的，所述上位主控連接器通過導線與上位信號驅動模塊電氣連接。

優選的，所述編碼器連接器通過導線與編碼器信號驅動模塊電氣連接。

優選的，所述I0信號連接器與外部傳感信號驅動模塊電氣連接。

優選的，所述AI信號連接器與外部傳感信號驅動模塊電氣連接。

優選的，所述電源模塊通過導線與電源連接器電氣連接。

優選的，所述電機驅動模塊通過導線與電機連接器電氣連接。

優選的，所述模擬傳感模塊檢測模擬信號輸出給控制模塊。

優選的，所述硬件保護模塊根據模擬傳感模塊的信號進行硬件保護動作。

優選的，所述運動控制模塊根據外部傳感信號、上位信號、編碼器信號進行運動軌跡的規劃，進行邏輯時序的控制。

優選的，所述電機驅動控制模塊根據運動控制模塊的輸入、編碼器信號和模擬傳感信號、以及電機的類型進行電機的控制。

優選的，所述故障保護處理模塊包括短路保護、過載保護、過壓保護、過溫保護、超速保護。

與現有技術相比，本發明提供了一種高度集成的伺服控制器，具備以下有益效果：