[發明專利]一種基于目標檢測和人員屬性識別的室內場景探測方法

在審

• 申請號: 202110361476.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113361319A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳彥橋;張小龍;柴興華;陳韜亦;彭會湘;關俊志;耿虎軍;高峰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了一種基于目標檢測和人員屬性識別的室內場景探測方法，屬于圖像處理技術領域。其包括以下步驟：采集室內場景圖像數據；將采集的圖像數據輸入室內目標檢測模型，對室內目標進行檢測，得到室內目標的類型；若室內目標為人員，則將采集的圖像數據輸入人員屬性識別模型，對人員屬性進行識別，得到并輸出人員屬性，否則輸出目標類型，完成目標檢測和人員屬性識別。本發明將室內場景探測問題分為室內目標檢測和室內人員屬性識別，實現了室內場景智能探測，可面向城市應急保障，解決了室內場景智能探測的問題。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，特別是指一種基于目標檢測和人員屬性識別的室內場景探測方法。

背景技術

城市應急保障一般是指針對人口密集的城區及周邊突發、具有破壞力的緊急事件采取預防、響應和恢復的活動與計劃，如應急測繪、物資運送、通信保障、災后搜救等，現已成為關乎民計民生問題的重要產業。然而，傳統技術和設備很難滿足城市應急保障多樣且緊迫的任務模式。近年來以無人機為代表的無人設備以其反應快、效率高、受地理空間限制較少等優勢，在應急通信、搜索救援、物資運送等方面展現了積極作用。

然而，無人設備在城市應急保障中的應用依然存在很多問題，尤其是對室內場景探測，室內哪種目標識探測過程中需要重點關注的目標，人員的哪種屬性是需要重點關注的屬性，而且室內場景下人員、物品、場景具有一定的復雜性，如何在復雜的背景下設計魯棒的識別算法，完成對目標的檢測、人員身份識別等要求，具有一定的挑戰性。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提出一種基于目標檢測和人員屬性識別的室內場景探測方法，能夠解決城市應急保障中的室內場景智能探測問題，可用于對室內場景的重要目標進行檢測，并對室內人員進行屬性識別。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于目標檢測和人員屬性識別的室內場景探測方法，包括如下步驟：

步驟1，采集室內場景圖像數據；

步驟2，將步驟1采集的圖像數據輸入室內目標檢測模型，對室內目標進行檢測，得到室內目標的類型；

步驟3，若室內目標為人員，則轉到步驟4，否則輸出目標類型并結束流程；

步驟4，將步驟1采集的圖像數據輸入人員屬性識別模型，對人員屬性進行識別，得到并輸出人員屬性，結束流程。

進一步的，步驟2所述的室內目標的類型包括：刀具、槍支、彈藥、家具、管道、重要標識、門、窗、電閘、滅火器、電燈、車輛、人員13類目標，所述室內目標檢測模型使用YoloV4目標檢測模型。

進一步的，步驟4所述的人員屬性包含以下3個層面，共7種屬性：

4a)武器佩戴：槍支、刀具；

4b)服裝：迷彩服、便裝；

4c)種族；

所述人員屬性識別模型使用vgg模型提取特征，并使用softmax分類器，損失函數為：

其中，attribute表示所有人員屬性，c表示一種具體的人員屬性，p_i(c)表示人員屬性c 的真實值，表示人員屬性c的預測值。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、本發明在進行室內場景探測時，將探測任務劃分為典型目標檢測以及典型人員屬性識別任務，可以將感興趣目標進行一次性的檢測。

2、本發明可對人員屬性進行識別，從而通過屬性識別為人員身份識別提供決策支撐。

附圖說明

圖1是本發明實施例中室內場景探測方法的流程圖。