[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110361470.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113101134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜青;于隨然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬新華醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A61B5/021;A61B5/11;A61B5/389
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 杜蔚瓊

本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：包括康復(fù)系統(tǒng)主體；康復(fù)系統(tǒng)主體，包括運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估模塊、康復(fù)方案生成模塊、輔助訓(xùn)練模塊和病例管理模塊；其中，病例管理模塊，存儲(chǔ)患兒的病歷信息；運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估模塊，根據(jù)患兒的病歷信息，獲得運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估結(jié)果；康復(fù)方案生成模塊，根據(jù)運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)的個(gè)性化訓(xùn)練方案；輔助訓(xùn)練模塊，將患兒訓(xùn)練過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)同步至病例管理模塊。本發(fā)明提出了的系統(tǒng)，其康復(fù)周期完整，評(píng)價(jià)體系完善，輔助訓(xùn)練操作簡(jiǎn)單，能夠產(chǎn)出具有針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練策略，并極大地豐富腦癱患兒康復(fù)治療數(shù)據(jù)庫(kù)，易于腦癱康復(fù)相關(guān)研究的成果產(chǎn)出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體為用于腦癱兒童的康復(fù)訓(xùn)練方法。

背景技術(shù)

腦性癱瘓(腦癱)是一組持續(xù)存在的中樞性運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)發(fā)育障礙、活動(dòng)受限癥候群，這種癥候群是由于發(fā)育中的胎兒或嬰幼兒腦部非進(jìn)行性損傷所致。腦性癱瘓的運(yùn)動(dòng)障礙常伴有感覺(jué)、知覺(jué)、認(rèn)知、交流和行為障礙，以及癲癇和繼發(fā)性肌肉、骨骼問(wèn)題。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)神經(jīng)可塑性理論認(rèn)為，通過(guò)向中樞神經(jīng)不斷重復(fù)傳入一定強(qiáng)度的刺激，能夠有效恢復(fù)中樞神經(jīng)損傷后患兒不同程度的功能性行走能力。常規(guī)的腦癱患兒下肢康復(fù)訓(xùn)練是由專(zhuān)業(yè)的康復(fù)治療師執(zhí)行，以不同的康復(fù)訓(xùn)練方案促使患兒完成特定運(yùn)動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)期反復(fù)訓(xùn)練與再學(xué)習(xí)，以促進(jìn)患兒神經(jīng)肌肉功能發(fā)育，逐步獲得行走能力。但這樣的治療方式對(duì)康復(fù)治療師依賴(lài)程度高，且難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化以及較高的精確度，同時(shí)訓(xùn)練趣味性不強(qiáng)，患兒主動(dòng)參與度不高，行走訓(xùn)練難度大，可造成巨大的人力、金錢(qián)、時(shí)間浪費(fèi)。

動(dòng)力外骨骼輔助治療為腦癱患兒持續(xù)有效的訓(xùn)練提供了一條新途徑。但現(xiàn)有的基于腦癱患兒輔助訓(xùn)練動(dòng)力外骨骼的康復(fù)治療方案，缺少完整的康復(fù)方案管理辦法和統(tǒng)一準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)能力、康復(fù)評(píng)價(jià)體系，導(dǎo)致其康復(fù)療效迥異，不利于相關(guān)腦癱患兒輔助訓(xùn)練動(dòng)力外骨骼研究的進(jìn)一步開(kāi)展。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)，其康復(fù)周期完整，評(píng)價(jià)體系完善，輔助訓(xùn)練操作簡(jiǎn)單，能夠產(chǎn)出具有針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練策略，并極大地豐富腦癱患兒康復(fù)治療數(shù)據(jù)庫(kù)，易于腦癱康復(fù)相關(guān)研究的成果產(chǎn)出。

本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：包括康復(fù)系統(tǒng)主體；

上述康復(fù)系統(tǒng)主體，包括運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估模塊、康復(fù)方案生成模塊、輔助訓(xùn)練模塊和病例管理模塊；

其中，上述病例管理模塊，存儲(chǔ)患兒的病歷信息；

上述運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估模塊，根據(jù)患兒的病歷信息，獲得運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估結(jié)果；

上述康復(fù)方案生成模塊，根據(jù)運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)的個(gè)性化訓(xùn)練方案；

上述輔助訓(xùn)練模塊，將患兒訓(xùn)練過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)同步至病例管理模塊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)，其特征還在于：

上述運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估模塊，包括GMFCS分級(jí)評(píng)價(jià)單元和量化評(píng)價(jià)單元；

上述GMFCS分級(jí)評(píng)價(jià)單元，對(duì)患兒運(yùn)動(dòng)能力做定性評(píng)估，獲得初步分級(jí)結(jié)果；

上述康復(fù)方案生成模塊，根據(jù)初步分級(jí)結(jié)果，生成初步訓(xùn)練方案；

上述量化評(píng)價(jià)單元，對(duì)患兒運(yùn)動(dòng)能力做量化評(píng)估，獲得量化評(píng)估結(jié)果；

上述康復(fù)方案生成模塊，根據(jù)量化評(píng)估結(jié)果，對(duì)初步訓(xùn)練方案中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，生成個(gè)性化訓(xùn)練方案。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一種基于動(dòng)力外骨骼的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)系統(tǒng)，其特征還在于：

獲得上述量化評(píng)估結(jié)果的方法為：

S1.獲取患兒的必要指標(biāo)：年齡、BMI指數(shù)、肌力、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力；