[發明專利]遠程操控機器人重定位方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110361150.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113029156A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開一種遠程操控機器人重定位方法，應用于處于興趣點位置的機器人，包括以下步驟：建立與機器人的網絡連接；獲取機器人所在的興趣點在預設地圖上的屬性信息；向機器人發送興趣點的坐標；將機器人的定位系統所檢測到的當前坐標替換為興趣點的坐標。本發明提供的遠程操控機器人重定位方法，通過遠程發送興趣點的屬性的方式，從而將機器人的定位系統的坐標替換為興趣點的坐標，完成重定位，使機器人的定位信息得到準確更新，有效的解決了如何對機器人進行遠程重定位的問題。

【技術領域】

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種遠程操控機器人重定位方法、裝置、終端及存儲介質。

【背景技術】

隨著機器人技術的發展，現在具有自主移動能力的機器人已經越來越趨向無人化、自動化、遠程化等。然而，當機器人在樓宇中執行任務時，會遇到各種情況。例如，機器人被人為跨樓層推行到開機點，導致機器人樓層定位為切換，進而導致機器人丟定位。

鑒于此，實有必要提供一種遠程操控機器人重定位方法、裝置、終端及存儲介質以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種遠程操控機器人重定位方法、裝置、終端及存儲介質，旨在如何遠程對位于興趣點的機器人進行重定位的問題。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種遠程操控機器人重定位方法，應用于處于興趣點位置的機器人，包括以下步驟：

建立與所述機器人的網絡連接；

獲取所述機器人所在的興趣點在預設地圖上的屬性信息；其中，所述屬性信息包括名稱、編號與坐標；

向所述機器人發送所述興趣點的坐標；

將所述機器人的定位系統所檢測到的當前坐標替換為所述興趣點的坐標。

在一個優選實施方式中，在所述將所述機器人的定位系統所檢測到的當前坐標替換為所述興趣點的坐標步驟之后還包括以下步驟：

獲取柵格地圖上所述興趣點所處的柵格坐標；

向所述機器人發送攝像頭開啟指令，然后控制所述機器人對所述興趣點進行測距，獲得所述機器人與所述興趣點的相對距離；

根據所述相對距離及預設的比例換算關系，確定所述機器人在所述柵格地圖上的柵格坐標。

在一個優選實施方式中，還包括步驟：

判斷所述機器人是否在執行任務，若結果為是，則使所述機器人拒絕替換為所述興趣點的坐標。

在一個優選實施方式中，所述將所述機器人的定位系統所檢測到的當前坐標替換為所述興趣點的坐標步驟之后還包括步驟：

判斷重定位是否成功，若結果為是，則切換所述機器人在定位地圖上的顯示；若結果為否，則所述機器人拒絕響應。

本發明第二方面提供了一種遠程操控機器人重定位裝置，包括：

網絡連接模塊，用于建立與所述機器人的網絡連接；

屬性獲取模塊，用于獲取所述機器人所在的興趣點在預設地圖上的屬性信息；其中，所述屬性信息包括名稱、編號與坐標；

坐標發送模塊，用于向所述機器人發送所述興趣點的坐標；

重定位模塊，用于將所述機器人的定位系統所檢測到的當前坐標替換為所述興趣點的坐標。

在一個優選實施方式中，還包括：

柵格坐標獲取模塊，用于獲取柵格地圖上所述興趣點所處的柵格坐標；

開啟指令發送模塊，用于向所述機器人發送攝像頭開啟指令，然后控制所述機器人對所述興趣點進行測距，獲得所述機器人與所述興趣點的相對距離；