[發(fā)明專利]一種控制器的硬件在環(huán)測試方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361109.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN114661021A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張路;邵桂欣;黃潁華;劉三兵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;姜精斌

本發(fā)明提供了一種控制器的硬件在環(huán)測試方法和裝置，涉及測試技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：調(diào)用測試指令對應(yīng)的測試用例集，并監(jiān)測所述測試用例集中的虛擬按鍵狀態(tài)；根據(jù)所述虛擬按鍵狀態(tài)，確定虛擬駕駛模式信號；根據(jù)所述虛擬駕駛模式信號，配置和執(zhí)行當(dāng)前配置按鍵類別的虛擬駕駛模式的測試用例；根據(jù)配置和執(zhí)行成功的測試用例，測試車輛的駕駛模式相關(guān)功能。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)對駕駛模式測試的測試效率低的問題，減少了測試過程中修改和駕駛模式相關(guān)功能的測試用例的時間，提高測試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制器的硬件在環(huán)測試方法和裝置。

背景技術(shù)

駕駛模式是讓駕駛員體驗駕駛樂趣的一種模式設(shè)定，駕駛模式包括運動模式，舒適模式和經(jīng)濟(jì)模式。越來越多的乘用車配置駕駛模式。但是在開發(fā)測試階段，每一種車型的駕駛模式均需要測試，每一種模式測試均需要編寫測試用例，多種模式的測試增加了測試人員測試的復(fù)雜性和繁瑣性，導(dǎo)致測試效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種，以解決現(xiàn)有技術(shù)對駕駛模式的相關(guān)功能測試的測試效率低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供一種控制器的硬件在環(huán)測試方法，包括：

調(diào)用測試指令對應(yīng)的測試用例集，并監(jiān)測所述測試用例集中的虛擬按鍵狀態(tài)；

根據(jù)所述虛擬按鍵狀態(tài)，確定虛擬駕駛模式信號；

根據(jù)所述虛擬駕駛模式信號，執(zhí)行當(dāng)前配置按鍵類別的虛擬駕駛模式的測試用例；

根據(jù)配置成功的測試用例，測試車輛的駕駛模式相關(guān)功能。

可選的，所述監(jiān)測所述測試用例集中的虛擬按鍵狀態(tài)，包括：

若監(jiān)控所述測試用例集中的所有配置按鍵狀態(tài)均為未按下的狀態(tài)，則確定再次上電后的當(dāng)前駕駛模式為記憶駕駛模式；

其中，所述記憶駕駛模式為上一次車輛下電前所使用的駕駛模式。

可選的，所述監(jiān)測所述測試用例集中的虛擬按鍵狀態(tài)，還包括：

若控制器檢測到虛擬按鍵發(fā)生預(yù)設(shè)動作時，根據(jù)所述虛擬按鍵的預(yù)設(shè)動作，生成第一預(yù)設(shè)指令；

根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)指令，則確定當(dāng)前駕駛模式為第一預(yù)設(shè)模式。

可選的，所述根據(jù)所述虛擬按鍵狀態(tài)，確定虛擬駕駛模式信號，包括：

在當(dāng)前駕駛模式為所述第一預(yù)設(shè)模式或者所述記憶駕駛模式的情況下，確定所述虛擬駕駛模式信號為雙按鍵虛擬駕駛模式請求。

可選的，所述配置和執(zhí)行當(dāng)前配置按鍵類別的虛擬駕駛模式的測試用例，包括：

在所述雙按鍵虛擬駕駛模式請求下，獲取當(dāng)前駕駛模式的按鍵類別；

根據(jù)所述按鍵類別，配置和執(zhí)行與所述按鍵類別相匹配的虛擬駕駛模式的測試用例，并獲取虛擬駕駛模式對應(yīng)的總線駕駛模式；

其中，所述當(dāng)前駕駛模式的按鍵類別包括：單按鍵配置的駕駛模式、雙按鍵配置的駕駛模式以及三按鍵配置的駕駛模式。

可選的，所述配置和執(zhí)行當(dāng)前配置按鍵類別的虛擬駕駛模式的測試用例，包括：

從第一預(yù)設(shè)表中獲取當(dāng)前按鍵類別的變量與變量映射的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述變量與變量映射的對應(yīng)關(guān)系，使雙按鍵配置的虛擬駕駛模式的測試用例適用于三按鍵配置的駕駛模式的測試用例或者單按鍵配置的駕駛模式的測試用例；

其中，所述第一預(yù)設(shè)表至少存儲多個實體環(huán)境下的第一信號類型的變量與變量映射，以及多個虛擬環(huán)境下的第二信號類型的變量與變量映射。