[發(fā)明專利]一種自動分藥裝置的控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110360792.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113223242B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宗玲;王遠(yuǎn);董哲;紀(jì)吉恩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué);北京福樂云數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11835
• 代理人: 曹潔

1.一種自動分藥裝置的控制方法，所述自動分藥裝置主要由儲藥部件、分藥部件、出藥部件、控制部件、框架組成；儲藥部件包括至少兩個漏斗形儲藥器，用于分別儲存不同形狀及尺寸的藥粒，布置在所述框架的上部；在每一所述漏斗形儲藥器下方安裝有一所述分藥部件，每一分藥部件包括圓形分藥輥、電機、傳感器、振動防堵機構(gòu)和防卡藥回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述圓形分藥輥在輥面有對應(yīng)于漏斗形儲藥器內(nèi)所儲存藥粒不同形狀及尺寸的凹坑，用于輸送藥粒，每個凹坑能且只能落入一顆藥粒；所述電機與圓形分藥輥相連，電機的軸頭插入圓形分藥輥的中心，電機轉(zhuǎn)動帶動圓形分藥輥轉(zhuǎn)動，從而圓形分藥輥將藥粒逐個從儲藥部件輸送至出藥部件中；所述傳感器安裝在圓形分藥輥和出藥部件之間，用于當(dāng)藥粒從分藥部件中落下時，會觸發(fā)傳感器，傳感器將下落藥粒的數(shù)量反饋給所述控制部件；控制部件用于當(dāng)出藥的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，控制電機停止轉(zhuǎn)動，從而完成分藥，打開出藥部件，取出預(yù)設(shè)數(shù)量的藥粒；

其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據(jù)用戶的特征信息，獲得所述用戶所用的所有分藥組件和每一分藥組件對應(yīng)的分藥時間及所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述用戶的特征信息為臉部信息和/或指紋信息；每一所述分藥組件均包括一漏斗形儲藥器和與該漏斗形儲藥器對應(yīng)的分藥部件和出藥部件；

S2、分別控制每一分藥組件在其對應(yīng)的分藥時間進行分藥操作，根據(jù)所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，輸出相應(yīng)的分藥數(shù)量；

S3、生成并輸出取藥提示信息，用以提醒用戶進行取藥操作；

S2的分別控制每一分藥組件在其對應(yīng)的分藥時間進行分藥操作，根據(jù)所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，輸出相應(yīng)的分藥數(shù)量的步驟包括：

S21、分別驗證當(dāng)前時間是否符合各個分藥組件對應(yīng)的分藥時間；

S22、當(dāng)當(dāng)前時間符合分藥組件對應(yīng)的分藥時間時，控制電機轉(zhuǎn)動，帶動圓形分藥輥轉(zhuǎn)動使凹坑中的藥粒逐顆從出藥口落下輸出，同時控制傳感器檢測獲取已經(jīng)落下的藥粒數(shù)量并輸出；

S23、判斷所述已經(jīng)落下的藥粒數(shù)量是否等于所述分藥時間對應(yīng)的分藥數(shù)量；

S24、當(dāng)所述已經(jīng)落下的藥粒數(shù)量等于所述分藥時間對應(yīng)的分藥數(shù)量時，控制電機停止轉(zhuǎn)動，完成分藥操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，S1的根據(jù)用戶的特征信息，獲得所述用戶所用的所有分藥組件和每一分藥組件對應(yīng)的分藥時間及所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的步驟包括：

S11、獲取用戶的特征信息；

S12、向服務(wù)器發(fā)送包含獲取所述用戶的服藥信息的內(nèi)容的消息；每一所述服藥信息包括一服藥藥品標(biāo)識信息及其服藥時間和服藥數(shù)量；所述服藥藥品標(biāo)識信息包括藥品名稱和藥品生產(chǎn)批準(zhǔn)文號；

S13、接收服務(wù)器發(fā)送的所述用戶的所有服藥信息；

S14、將所述所有服藥信息中的服藥藥品標(biāo)識信息與所要放入到自動分藥裝置中的藥品信息逐一進行核對；所述藥品信息包括藥品名稱和藥品生產(chǎn)批準(zhǔn)文號；

S15、每核對成功一個服藥藥品標(biāo)識信息，根據(jù)實際藥粒的形狀及尺寸，選取一個與所述實際藥粒的形狀及尺寸相匹配的空的分藥組件作為與該個服藥藥品標(biāo)識信息核對成功的藥品的分藥組件，將該分藥組件的分藥時間設(shè)為該服藥藥品標(biāo)識信息對應(yīng)的服藥時間，分藥數(shù)量設(shè)為該服藥藥品標(biāo)識信息對應(yīng)的服藥數(shù)量，建立分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；并控制上蓋打開，生成將所述藥品放入所述空的分藥組件中的提示信息；待接收到已放入成功的信號時控制上蓋關(guān)閉；

S16、當(dāng)全部核對成功時，獲得所述用戶所用的所有分藥組件和每一分藥組件對應(yīng)的分藥時間及所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，S22還包括以下步驟：

S221、圓形分藥輥轉(zhuǎn)動帶動振動防堵機構(gòu)轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一周，推動活動彈片上的撥桿一次。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，S2的分別控制每一分藥組件在其對應(yīng)的分藥時間進行分藥操作，根據(jù)所述分藥時間與分藥數(shù)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，輸出相應(yīng)的分藥數(shù)量的步驟還包括：

S25、當(dāng)接收到防卡藥回轉(zhuǎn)機構(gòu)在檢測到圓形分藥輥發(fā)生不正常轉(zhuǎn)動時生成的工作異常信號時，控制電機反轉(zhuǎn)一定角度。