[發明專利]粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構和筒管掛架

有效

• 申請號: 202110360662.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113529223B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 古賀宏之
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: D01H13/32
• 分類號: D01H13/32;D01H9/02;D01H9/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發明提供即便滿紗筒管掛架和空紗筒管掛架成為相同的高度也能夠檢測滿紗筒管掛架的空紗筒管的存在的粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構和筒管掛架。上述粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構具備：多個滿紗筒管掛架；多個空紗筒管掛架，其與多個滿紗筒管掛架交替排列；以及滿紗筒管掛架用光電傳感器，其在滿紗筒管掛架的側方朝向排列方向投射傳感器光，滿紗筒管掛架具備滿紗筒管用軸部和能夠相對于滿紗筒管用軸部升降的滿紗筒管升降體，在上述粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構中，滿紗筒管用升降體具備滿紗筒管用遮光部，若空紗筒管被滿紗筒管掛架懸掛保持并使滿紗筒管用升降體形成了上升，則滿紗筒管用遮光部遮擋傳感器光。

技術領域

本發明涉及粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構和筒管掛架。

背景技術

近年來，對于將由粗紗機結束了粗紗的卷繞而得到的滿紗筒管從筒管軌道上取出的落紗作業和將空紗筒管向筒管軌道上供給的空紗筒管供給作業而言，通過機械化實現自動化。另外，公知有利用檢測單元檢測滿紗筒管、空紗筒管來檢測滿紗筒管、空紗筒管的拆裝錯誤的筒管交接錯誤檢測裝置(例如，參照專利文獻1)。

在專利文獻1中，筒管輸送裝置的筒管保持件能夠在長度方向上交替地保持空紗筒管和滿紗筒管，但該筒管輸送裝置的筒管保持件的高度交替錯開設置。筒管輸送裝置的上側的筒管保持件是滿紗筒管保持件，下側的筒管保持件是空紗筒管保持件。檢測單元的檢測區域是在筒管更換后、筒管更換前受空紗筒管保持件保持的空紗筒管的上端部分或者下端部分所存在的長度方向區域。檢測單元檢測在檢測區域中是否存在被空紗筒管保持件保持的空紗筒管的上端部分或者下端部分。而且，采用筒管交接錯誤檢測裝置，即便在筒管更換時將滿紗筒管懸掛保持于筒管輸送裝置的狀態下保持有空紗筒管，也能夠容易地進行檢測。

專利文獻1：日本特開2000-27041號公報

然而，專利文獻1的筒管交接錯誤檢測裝置存在如下問題：由于滿紗筒管保持件的高度與空紗筒管保持部的高度不同，所以在落紗作業和空紗筒管供給作業中不得不在不同高度交接滿紗筒管和空紗筒管。為了在不同高度交接滿紗筒管和空紗筒管，用于滿紗筒管的交接的機構和用于空紗筒管的交接的機構分別成為專用的機構。另外，設置有將滿紗筒管從筒管輸送裝置向其他輸送線移載并且將空紗筒管從該其他輸送線向筒管輸送裝置移載的筒管更換裝置，但筒管更換裝置的用于筒管交接的構造變復雜。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題點而完成的，本發明的目的在于提供即便滿紗筒管掛架和空紗筒管掛架成為相同的高度也能夠檢測滿紗筒管掛架上的空紗筒管的存在的粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構和筒管掛架。

為了解決上述課題，本發明是粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構，具備：多個滿紗筒管掛架，其用于懸掛保持滿紗筒管；多個空紗筒管掛架，其與上述多個滿紗筒管掛架交替排列，并用于懸掛保持空紗筒管；以及軌道部，其對上述滿紗筒管掛架和上述空紗筒管掛架進行引導，上述滿紗筒管掛架具備：滿紗筒管用軸部，其從上述軌道部垂下；和滿紗筒管用升降體，其能夠與插入上述滿紗筒管用軸部的筒管抵接，且相對于上述滿紗筒管用軸部能夠在最下方位置和比該最下方位置靠上方的卡止位置之間升降，通過上述滿紗筒管用升降體的上升使上述滿紗筒管卡止于上述滿紗筒管掛架，上述粗紗機用筒管輸送裝置的筒管檢測機構的特征在于，具備：滿紗筒管掛架用光電傳感器，其具有朝向上述滿紗筒管掛架和上述空紗筒管掛架排列的排列方向投射傳感器光的滿紗筒管用投光部和接受來自上述滿紗筒管用投光部的傳感器光的滿紗筒管用受光部；和滿紗筒管用遮光部，其設置于上述滿紗筒管用升降體，并遮擋上述滿紗筒管用投光部的傳感器光，上述滿紗筒管用投光部的傳感器光設定于在上述滿紗筒管用升降體處于上述卡止位置時被上述滿紗筒管用遮光部遮擋的高度。