[發明專利]一種基于毫米波雷達的手勢識別系統

在審

• 申請號: 202110360273.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113085870A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張濤;胡晶晶;張明慧;金青峰
• 申請（專利權）人: 淮南聯合大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;G06K9/00;G06F3/01;B60R11/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

1.一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，包括方向盤，其特征在于，還包括換向機構(1)、攝像頭(2)、第一雷達(3)以及第二雷達(4)，所述換向機構(1)安裝于方向盤的下方，并用于獲取及調節車艙內外的待識別區域位置，所述攝像頭(2)安裝于換向機構(1)上，以用于車門打開過程駕駛者身份確認的初步判定，所述第一雷達(3)和第二雷達(4)對稱安裝于換向機構(1)內，以用于車門打開過程駕駛者身份確認的進一步判定，還用于防止出現動作誤判的響應現象發生。

2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述方向盤的上端面設置有兩兩對稱的邊界凸起(5)，方向盤上于兩個相鄰的邊界凸起(5)之間還設置防滑墊層(6)。

3.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述換向機構(1)包括固定座(101)、供能部(102)、導套(103)以及拉桿(104)，所述固定座(101)固定于方向盤下的轉軸上，所述供能部(102)的下端鉸接于固定座(101)上，供能部(102)的上端為開口設置且所述攝像頭(2)安裝于內部，所述第一雷達(3)和第二雷達(4)對稱安裝于供能部(102)的兩側，所述導套(103)的上端口固定有限位座(105)，導套(103)的下端口固定有防水座(106)，所述限位座(105)和防水座(106)均固定于車輛內部，限位座(105)上開設有限位槽(107)，所述拉桿(104)滑動設置于導套(103)內，拉桿(104)的上端通過轉動塊(108)鉸接于供能部(102)的側端上部，拉桿(104)上于轉動塊(108)與限位座(105)之間套設有彈簧(109)，拉桿(104)上固定有限位頭(110)，所述限位頭(110)滑動設置于限位槽(107)內，拉桿(104)的下端固定有拉動端頭(111)。

4.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述艙內手勢運動軌跡經雙手對稱識別：

當方向盤上的雙手的位置信息起始至結束的位置變化為拇指從下向上，即左手拇指逆時針運動，右手拇指順時針運動，識別為向上運動；

當方向盤上的雙手的位置信息起始至結束的位置變化為拇指從上向下，即左手拇指順時針運動，右手拇指逆時針運動，識別為向下運動；

當方向盤上的雙手的位置信息起始至結束的位置變化為，其余四只手指由收攏至展開運動，識別為向左運動；

當方向盤上的雙手的位置信息起始至結束的位置變化為，其余四只手指由展開至收攏運動，識別為向右運動。

5.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述艙內手勢運動軌跡若為單手或雙手軌跡不符，則識別為無效判定。

6.根據權利要求2所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：兩個所述防滑墊層(6)分別與第一雷達(3)和第二雷達(4)相對應。

7.根據權利要求3所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述拉桿(104)為軟質耐拉伸材料。

8.根據權利要求3所述的一種基于毫米波雷達的手勢識別系統，其特征在于：所述所述拉動端頭(111)安裝于車艙之外，且未拉動時其與車身保持貼合。