[發明專利]一種單軸陀螺儀電路

在審

• 申請號: 202110359975.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112833921A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李榮熙;朱贊林;司徒春輝
• 申請（專利權）人: 廣州導遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C19/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述單軸陀螺儀電路包括電壓供電單元、溫度補償單元、陀螺儀單元、模數轉換單元以及串口總線隔離單元，其中，

所述電壓供電單元用于輸出基準電壓至所述溫度補償單元；

所述溫度補償單元與所述所述電壓供電單元相連接，用于根據溫度調整所述基準電壓為調整電壓；

所述陀螺儀單元與所述溫度補償單元相連接，用于接收所述調整電壓進行供電，并生成傳感器輸出電壓；

所述模數轉換單元與所述所述溫度補償單元和所述陀螺儀單元兩者相連接，用于根據調整電壓和傳感器輸出電壓進行模數轉換，得到數字信號；

所述串口總線隔離單元與所述模數轉換單元相連接，用于輸出所述數字信號。

2.根據權利要求1所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述電壓供電單元包括電壓基準芯片、磁珠、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第三電阻以及第四電阻，其中，

所述電壓基準芯片的vin接口與所述磁珠的一端和所述第四電容的一端兩者相連接；

所述電壓基準芯片的trim接口與所述第二電容的一端、所述第五電容的一端、所述第六電容的一端、所述第四電阻的一端四者相連接；

所述電壓基準芯片的comp接口與所述第三電阻的一端相連接；

所述第三電阻的另一端與所述第二電容的另一端相連接；

所述第四電阻的另一端與所述第七電容的一端和所述溫度補償單元兩者相連接；

所述磁珠的另一端與電壓端輸入端相連接；

所述第三電容的一端與所述電壓端輸入端相連接；

所述電壓基準芯片的gnd接口、所述第三電容的另一端、所述第四電容的另一端、所述第五電容的另一端、所述第六電容的另一端、所述第七電容的另一端共同與接地端相連接。

3.根據權利要求2所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述電壓基準芯片為XFET系列基準電壓源。

4.根據權利要求1所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述溫度補償單元包括低溫漂運算放大器、第一電阻、第二電阻、第一電容、第八電容、第九電容、n溝道場效應管，其中，

所述低溫漂運算放大器的正向輸入端與所述電壓供電單元相連接，用于接收所述基準電壓并根據所述n溝道場效應管的源極輸出的電壓調整所述低溫漂運算放大器的輸出電流；

所述低溫漂運算放大器的反向輸入端與所述第一電阻的一端和所述第二電阻的一端相連接；

所述n溝道場效應管的源極與所述第二電阻的另一端、所述第八電容的一端、所述第九電容的一端三者相連接；

所述n溝道場效應管的柵極與所述低溫漂運算放大器的輸出端相連接；

所述n溝道場效應管的漏極與所述第一電容的一端和視在功率端兩者相連接；

所述第一電容的另一端、所述第一電阻的另一端、所述第八電容的另一端以及所述第九電容的另一端共同與接地端相連接。

5.根據權利要求4所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述低溫漂運算放大器為單通道的單電源放大器。

6.根據權利要求1所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述陀螺儀單元包括陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器與所述溫度補償單元相連接，用于接收所述調整電壓進行供電，并生成傳感器輸出電壓。

7.根據權利要求1所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述模數轉換單元包括精密放大器、第五電阻、第十八電容以及模數轉換器，其中，

所述精密放大器的正向輸入端與所述陀螺儀單元相連接；

所述精密放大器的反向輸入端與所述精密放大器的輸出端和所述第五電阻的一端兩者相連接；

所述第五電阻的另一端與所述第十八電容的一端和所述模數轉換器兩者相連接；

所述第十八電容的另一端與接地端相連接。

8.根據權利要求7所述的單軸陀螺儀電路，其特征在于，所述精密放大器為單通道的單電源放大器；所述模數轉換器為四通道電荷再分配逐次逼近寄存器型模數轉換器。