[發(fā)明專利]一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置及其采摘方法

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• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113083671A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 王勝寒;項麗;汪新東;王欣
• 申請（專利權）人: 安徽精一茶業(yè)有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B08B1/02;B08B1/00;A01D46/04
• 代理公司: 六安華晟智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 34193
• 代理人: 王媛媛

1.一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，包括箱體（10），箱體（10）底部設置有高度調節(jié)裝置，箱體（10）一側設置有采摘裝置，箱體（10）內部設置有傳動裝置和篩選機構，其特征在于，篩選機構為箱體（10）一側內壁開設有多組第二限位槽（42），第二限位槽（42）內壁滑動連接有滑塊（41），滑塊（41）一側固定連接有彈簧（40），彈簧（40）另一端與第二限位槽（42）一側內壁固定連接，滑塊（41）頂部固定連接有第六支桿（39），第六支桿（39）外壁固定連接有第一篩板（28）和第二篩板（23），第一篩板（28）和第二篩板（23）均傾斜設置且傾斜角度相反，第一篩板（28）表面篩選孔孔徑大于第二篩板（23）表面篩選孔孔徑，第一篩板（28）和第二篩板（23）間固定連接有2個連接桿（27）。

2.根據權利要求1所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，傳動裝置為箱體（10）一側開設有進料口（16），箱體（10）一側內壁固定連接有第四支桿（20）和第五支桿（30），第四支桿（20）與第五支桿（30）外壁分別套接有第一套管（8）和第二套管（19），第一套管（8）與第二套管（19）外壁轉動連接有同一傳送帶（9），第二套管（19）外壁固定連接有擊打桿（29），箱體（10）一側內壁固定連接有第三支桿（17），第三支桿（17）外壁轉動連接有第三套管（18），第三套管（18）與傳動帶（9）上表面間距離較小，第三套管（18）外壁設置有細短刷毛。

3.根據權利要求1所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，采摘機構為箱體（10）一側外壁固定連接有采摘桿（13），采摘桿（13）另一端轉動連接有一組采摘板（1），一組采摘板（1）內側固定連接有多組采摘夾（2），采摘夾（2）為橡膠材質，一組采摘板（1）外側固定連接有第一支桿（3），第一支桿（3）另一端固定連接有第一錐齒輪（5），箱體（10）一側外壁固定連接有進料板（14），進料板（14）設置在采摘夾（2）底部，且進料板（14）遠離進料口（16）一端高度高于靠近進料口（16）一端，進料板（14）靠近進料口（16）一側固定連接有連板（15），連板（15）與傳送帶（9）上表面自然接觸。

4.根據權利要求1所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，箱體（10）前端底部固定連接有支塊（22），支塊（22）頂部固定連接有電機（21），電機（21）的輸出軸固定連接有第二支桿（7），第二支桿（7）另一端固定連接有第二錐齒輪（6），第二錐齒輪（6）與第一錐齒輪（5）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，高度調節(jié)裝置為箱體（10）底部固定連接有多個伸縮架（31），伸縮架（31）末端其中一個支架固定連接有固定桿（35），固定桿（35）底部開設有通孔，另一個支架固定連接有承重板（11），承重板（11）一側開設有第一限位槽（32），固定桿（35）在第一限位槽（32）內滑動，第一限位槽（32）底部開設有多個固定槽（34），固定槽（34）貫穿承重板（11）底部，固定槽（34）了固定連接有固定螺栓（33），固定螺栓（33）伸入固定桿（35）的通孔內，承重板（11）底部固定連接有車輪（12）。

6.根據權利要求2所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，第一支桿（3）外壁與第一套管（8）外壁轉動連接有同一皮帶（4）。

7.根據權利要求1所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，箱體（10）底部通過隔板分成第一儲料腔（24）、第二儲料腔（25）、第三儲料腔（26），第二儲料腔（25）位于第一篩板（28）和第二篩板（23）下方，第一篩板（28）傾斜至第三儲料腔（26），第二篩板（23）傾斜至第一儲料腔（24）。

8.根據權利要求7所述的一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘裝置，其特征在于，三個儲料腔底部均開設有出料門（38），出料門（38）底部一側與箱體（10）底部固定連接有鉸鏈（37），出料門（38）底部另一側固定連接有把手（36）。

9.一種可依據葉片大小實現歸納的瓜片采摘方法，其特征在于，根據權利要求1-8任意一條所述的裝置使用方法，其步驟包括：

S1：觀察待采摘茶樹的高度，通過調節(jié)固定桿在第一限位槽內的位置，將伸縮架拉伸至合適的位置，將固定螺栓插入固定槽內與固定桿固定，確定裝置的采摘機構與茶樹嫩尖高度一致；

S2：啟動電機，電機輸出軸帶動第二支桿轉動，第二錐齒輪隨之運動，與之嚙合的第一錐齒輪帶動第一支桿轉動，采摘板與采摘夾在第一支桿的帶動下轉動，采摘夾模擬人工手指捏合形狀對茶樹嫩芽進行彎折至斷，采摘夾采用橡膠材質保護茶樹樹枝不被折斷；

S3：采摘后的茶葉由傾斜的進料板進入進料口，通過連板進入傳送帶表面，皮帶通過第一支桿的轉動帶動第一套管轉動，傳送帶水平傳動，第三套管在傳送帶與茶葉的作用下繞第三支桿轉動，將可能堆積的茶葉鋪平，同時第三套管表面的細短毛刷可粘附茶葉中的雜質，起到凈化茶葉的作用；

S4：鋪平的茶葉被輸送至第一篩板，第一篩板表面較大篩孔將較大的茶葉篩出，隨著第一篩板的傾斜角度自由落入第三儲料腔，其它較小和中等大小的茶葉由第一篩板的篩孔落下至第二篩板，第二篩板表面較小的篩孔將中等大小的茶葉篩出，隨著第二篩板的傾斜角度自由落入第一儲料腔，而較小的茶葉由第二篩板的篩孔落下至第二儲料腔；

S6：在此篩選過程中，擊打桿在第二套管的帶動下轉動，每轉動一周完成對第一篩板的一次擊打，第一篩板被擊打產生振動，滑塊在第六支桿和彈簧的共同作用下在第二限位槽內上下運動，使得第一篩板持續(xù)振動，第一篩板通過連接桿將振動傳遞至第二篩板，至此，第一篩板與第二篩板在茶葉篩選過程中振動，起到充分篩選作用，避免部分篩孔在篩選時堵塞導致茶葉分類后仍有混合現象，減少后期人工再次篩選的工作，篩選完成后，打開箱體部的三個出料門，完成收集工作。