[發明專利]一種電磁牽引式飛行器系留實驗臺及其實驗方法有效
| 申請號: | 202110359795.5 | 申請日: | 2021-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN112857734B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發明(設計)人: | 白順科;趙蕾;崔群 | 申請(專利權)人: | 南京工業職業技術大學 |
| 主分類號: | G01M9/06 | 分類號: | G01M9/06;B64F5/60 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
| 地址: | 210001 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電磁 牽引 飛行器 實驗 及其 方法 | ||
1.一種電磁牽引式飛行器系留實驗臺,其特征在于:包括機架(1)、設于機架(1)上且由下風柵(21)、四個側風柵(22)和上風柵(23)組成的風柵模組(2)、設于風柵模組(2)中下風柵(21)上面的緩沖柵(3)、穿設于風柵模組(2)中下風柵(21)中部的導索筒(4)、穿過導索筒(4)且上端系留于飛行器的系留索(5)、控制器(6)和鼓風機(7),下風柵(21)、側風柵(22)和上風柵(23)均通過氣管與電性連接至控制器(6)的鼓風機(7)連接;
所述導索筒(4)包括呈筒形構造且上下口的剖面呈圓弧狀的導索筒座(41),導索筒鎖環(43)從導索筒座(41)的下端通過螺紋連接將數量不少于6個的一組電磁環(42)嵌入在導索筒座中,與控制器(6)連接的電磁環(42)組的線圈按照A/B/C三相交替通以交流電,交流電的頻率在50~2000Hz;
所述系留索(5)包括橡膠制作的索套(51)、嵌接于索套(51)首端的索頭(52)、穿設于索套(51)中呈交替分布的一組隔離環(53)和鐵心環(54)、套嵌于索套(51)尾端的索尾箍(55)、設于索頭(52)上便于系留飛行器的系環(56),且索套(51)中呈交替分布的每一對隔離環(53)和鐵心環(54)的長度與導索筒(4)中的每一節電磁環(42)的長度相等。
2.根據權利要求1所述的一種電磁牽引式飛行器系留實驗臺,其特征在于:所述下風柵(21)、側風柵(22)和上風柵(23)均呈扁平的箱形構造且朝向內側的一面設有透氣孔。
3.根據權利要求1所述的一種電磁牽引式飛行器系留實驗臺,其特征在于:所述緩沖柵(3)內部張設有多孔編織物制成的緩沖網(31)。
4.一種利用權利要求1所述的電磁牽引式飛行器系留實驗臺進行系留實驗的方法,其特征在于,具體如下:
首先,將飛行器(1000)上置于緩沖柵(3)上,并將系留索(5)的一端系留于飛行器(1000)上,系留索(5)的另一端穿設于導索筒(4)的導索筒座并懸垂于機架(1)的下方;
其次,在對飛行器作系留實驗時,可以通過控制器(6)控制風柵模組(2)各風柵的氣流向內側吹入或從內側抽走的速度以在飛行器的周圍形成特定的氣流以測試飛行器的飛行狀態,同時導索筒(4)中電磁環(42)組按照A/B/C三相交替通電對系留索(5)中的鐵心環(54)產生向下的電磁拉力而對飛行器產生系留作用;當飛行器升力增加或減小時,無論飛行器上升或下降,導索筒(4)對系留索(5)產生向下的電磁拉力與系留索(5)本身的重力再加上飛行器自身的重力與飛行器的升力保持動態平衡并使得系留索(5)一直保持在舒展的系留狀態,從而保證飛行器的可靠系留。
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