[發明專利]蒸汽消融設備及其控制方法、控制器、設備與介質

有效

• 申請號: 202110359498.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113069200B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 徐宏;湯碧翔;黃思源
• 申請（專利權）人: 杭州堃博生物科技有限公司
• 主分類號: A61B18/04
• 分類號: A61B18/04
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

1.一種蒸汽消融設備的控制器，其特征在于，所述蒸汽消融設備包括手柄與主機，所述手柄中設有容腔、連接于所述容腔的噴氣導管以及設于所述容腔內的加熱部件，所述主機中設有加熱供電部、注射部與控制模塊；所述控制模塊直接或間接電連接所述注射部、所述加熱供電部；

所述控制器，包括：

排空注滿單元，用于在所述容腔通過所述噴氣導管對外連通時，控制所述注射部將水注滿所述容腔；

消融時長獲取單元，用于獲取當前的消融時長信息；

消融信息確定單元，用于根據所述當前的消融時長信息，確定當前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述噴氣導管噴氣進行消融的過程中所述加熱供電部與所述注射部的工作過程；

消融控制單元，用于在利用所述噴氣導管將所述容腔內的蒸汽噴出以進行消融時，根據所述當前的消融控制信息，控制所述加熱供電部與所述注射部，以使得：所述加熱供電部為所述加熱部件加熱，所述注射部為所述容腔注水。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，

根據所述當前的消融時長信息，確定當前的消融控制信息，具體包括：

根據所述當前的消融時長信息，以及不同消融時長信息與不同消融控制信息的對應關系，確定所述當前的消融控制信息，其中，每個消融時長信息所對應的消融控制信息是預先標定的。

3.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于，所述消融控制信息包括控制過程的多個消融時段中每個消融時段的時長，以及每個消融時段對應的消融加熱信息與消融注射信息；

所述消融加熱信息表征了：在對應消融時段，所述加熱供電部為所述加熱部件加熱的加熱電壓、加熱電流、加熱功率、加熱溫度中至少之一，和/或其發生的變化；

所述消融注射信息表征了：在對應消融時段，所述注射部為所述容腔注水的注水速度、注水壓力、注水壓強、注水量中至少之一，和/或其發生的變化。

4.根據權利要求1至3任一項所述的控制器，其特征在于，

控制所述注射部將水注滿所述容腔，具體包括：

根據指定的排空注射信息，控制所述注射部將水注滿所述容腔；所述排空注射信息表征了：在指定時長的排空時段內，所述注射部為所述容腔注水的注水速度、注水壓力、注水壓強、注水量中至少之一，和/或其發生的變化。

5.根據權利要求1至3任一項所述的控制器，其特征在于，

獲取當前的消融時長信息之前，還包括：

在所述容腔充滿水之后，根據指定的消毒控制信息，控制所述加熱供電部與所述注射部，以對所述噴氣導管進行消毒，所述消毒控制信息表征了：在指定時長的消毒時段內，所述加熱供電部與所述注射部的工作過程。

6.根據權利要求1至3任一項所述的控制器，其特征在于，所述主機中設有人機交互部；所述消融時長信息是通過所述人機交互部獲取到的。

7.根據權利要求1至3任一項所述的控制器，其特征在于，

根據所述當前的消融控制信息，控制所述加熱供電部與所述注射部之前，還包括：

檢測注射部的當前水量狀態；

確定所述當前水量狀態為第一水量狀態，所述第一水量狀態表征了所述注射部中的當前水量多于指定的最低水量。

8.根據權利要求7所述的控制器，其特征在于，

根據所述當前的消融時長信息，確定當前的消融控制信息之前，還包括：

上一個消融時長信息的消融過程結束后，控制所述加熱部件的加熱溫度進入指定的消融準備溫度，所述消融準備溫度低于消融時所需的溫度；

確定當前間隔時長大于或等于目標時長，所述當前間隔時長表征了上一個消融時長信息的消融過程結束后累計的間隔時長。

9.一種蒸汽消融設備，其特征在于，包括手柄與主機，所述手柄中設有容腔、連接于所述容腔的噴氣導管以及設于所述容腔內的加熱部件，所述主機中設有加熱供電部、注射部與控制模塊；所述控制模塊直接或間接電連接所述注射部、所述加熱供電部；

所述控制模塊，用于執行權利要求1至8任一項所述的控制器所執行的功能。