[發明專利]一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統

在審

• 申請號: 202110359254.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112977822A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳鳳晨;程嵐;杜雯佳;魏鵬;劉潔民;呂繼紅
• 申請（專利權）人: 北京中企卓創科技發展有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G06Q10/04;G06T17/10;G06T17/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，包括無人機機體(1)、動力設備(2)、精準定位模塊、地理影像采集模塊和地理信息構建模塊，其特征在于：所述無人機機體(1)的一側固定安裝有動力設備，所述精準定位模塊與所述地理影像采集模塊均安裝在所述無人機機體(1)上，所述地理信息構建模塊與所述地理影像采集模塊連接，所述地理信息構建模塊包括選址建模計算機、無人機飛控地面站和GIS+BIM構建模塊，所述GIS+BIM構建模塊安裝在所述選址建模計算機上，所述選址建模計算機與所述無人機飛控地面站相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述無人機機體(1)包括機身(3)、機翼(4)、舵面(5)、尾翼(6)、小翼(7)以及多旋翼支臂桿(8)，所述機翼(4)固定安裝在所述機身(3)上，所述舵面(5)安裝在所述機翼(4)的側面上，所述尾翼(6)安裝在所述機身(3)的后側，所述多旋翼支臂桿(8)安裝在所述機翼(4)上，所述小翼(7)安裝在所述機翼(4)的側面上。

3.根據權利要求2所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述動力設備(2)包括固定翼電機(21)、旋翼電機(22)、動力電源(23)和螺旋槳葉(24)，所述固定翼電機(21)位于所述機身(3)前端，所述旋翼電機(22)位于所述多旋翼支臂桿(8)的頂端，所述動力電源(23)放置于所述機身(3)內，所述螺旋槳葉(24)設置有多個，多個所述螺旋槳葉(24)分別安裝在所述固定翼電機(21)與所述旋翼電機(22)上。

4.根據權利要求2所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述機身(3)上固定安裝有差分儀(9)。

5.根據權利要求1所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述精準定位模塊包括無人機機載定位單元和地面基站，所述無人機機載定位單元與所述地面基站通信連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述無人機機載定位單元包括磁羅盤、陀螺儀、空速計、定位儀，所述磁羅盤、所述陀螺儀與所述定位儀固定在機身(3)內部正中央，所述空速計安裝在機身(3)上。

7.根據權利要求2所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述地理影像采集模塊包括廣角攝像頭單元、基架和顯示屏單元，所述廣角攝像頭單元安裝在所述基架上，所述基架嵌入在所述機身(3)的外側上，所述顯示屏單元安裝在所述機身(3)的內部。

8.根據權利要求1所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：還包括基于BIM+GIS技術的無人機輔助選址方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟S1，通過無人機傾斜攝影測量技術獲取機場選址信息，所述機場選址信息包括：位置信息、高程信息、地形地貌信息；

步驟S2，結合跑道、航站樓等機場場內設施設備的BIM模型構建預選場址的BIM模型；

步驟S3，結合選場址實際地形模型和BIM模型數據庫使BIM技術數據與GIS數據互通；

步驟S4，獲取GIS數據，通過BIM模型數據庫和GIS數據進行聯動實現機場選址三維可視化，在地理信息系統中對各待選場址的跑道方位、挖填方量、拆遷代價等進行對比顯示，并通過改變跑道方位進行不斷優化比選。

9.根據權利要求8所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述無人機傾斜攝影測量技術獲取機場選址信息方法為：通過對獲得的相片數據進行同名點選取、多視匹配、三角網構建、自動賦予紋理步驟得到高精度實景三維模型；所述BIM三維模型模塊采用包括數據模型、屬性統計、系統分析等方法對機場規劃信息進行處理。

10.根據權利要求8所述的一種基于GIS+BIM的機場輔助無人機選址系統，其特征在于：所述GIS平臺模塊用于存儲GIS數據，所述GIS數據包括電子地圖和地理信息數據，所述地理信息數據包括空間數據和屬性數據；所述BIM+GIS平臺能進行跑道方位旋轉、位置平移、土方普升普降、凈空及飛行程序驗證等功能的最優化計算和分析。