[發明專利]包裝盒清潔機構有效
| 申請號: | 202110359207.8 | 申請日: | 2021-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN113070305B | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 范睢;吳漢橋;劉曉安;趙旭 | 申請(專利權)人: | 江蘇創源電子有限公司 |
| 主分類號: | B08B9/30 | 分類號: | B08B9/30;B08B9/34;B08B9/42;B08B13/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 武慧南 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包裝 清潔 機構 | ||
1.一種包裝盒清潔機構,其特征在于,包括包裝盒載具、傳輸裝置、轉移裝置和清潔裝置;
所述包裝盒載具用于放置并固定包裝盒的上蓋和下蓋,所述包裝盒載具包括載板及并排間隔設置于所述載板上的第一支撐體和第二支撐體;
所述上蓋能夠開口朝下的扣設于所述第一支撐體上,所述第一支撐體的內設置有彈性撐緊裝置,所述彈性撐緊裝置的一端能夠伸出所述第一支撐體的側部,以將所述上蓋彈性撐緊于所述第一支撐體上;
所述下蓋能夠開口朝上的放置于所述第二支撐體上,所述第二支撐體上設置有彈性夾爪,以通過所述彈性夾爪夾持于所述第二支撐體上;
所述傳輸裝置形成有清潔工位,所述包裝盒載具能夠被放置于所述傳輸裝置上,且所述傳輸裝置能夠將所述包裝盒載具輸送至所述清潔工位;
所述清潔裝置包括上蓋清潔倉和下蓋清潔倉,所述上蓋清潔倉和所述下蓋清潔倉均設置有吹灰組件;
所述轉移裝置包括滑臺組件以及設置于所述滑臺組件上的拾取機構;
所述滑臺組件能夠帶動所述拾取機構運動,以通過所述拾取機構拾取所述上蓋和所述下蓋,并帶動所述上蓋在所述上蓋清潔倉和所述包裝盒載具之間運動,帶動所述下蓋在所述下蓋清潔倉和所述包裝盒載具之間運動;
所述上蓋清潔倉的吹灰組件能夠對放置于所述上蓋清潔倉處的上蓋的內壁面進行吹灰清潔,所述下蓋清潔倉的吹灰組件能夠對放置于所述下蓋清潔倉處的下蓋的內壁面進行吹灰清潔。
2.根據權利要求1所述的包裝盒清潔機構,其特征在于,所述滑臺組件包括X軸滑臺、Y軸滑臺、第一Z軸滑臺和第二Z軸滑臺,所述拾取機構包括上蓋拾取機構和下蓋拾取機構;
所述Y軸滑臺與所述X軸滑臺滑動連接,所述上蓋拾取機構通過所述第一Z軸滑臺與所述Y軸滑臺滑動連接,所述下蓋拾取機構通過所述第二Z軸滑臺與所述Y軸滑臺滑動連接;
所述上蓋拾取機構能夠拾取所述上蓋,所述X軸滑臺、所述Y軸滑臺和所述第一Z軸滑臺能夠帶動所述上蓋拾取機構運動,以通過所述上蓋拾取機構在所述包裝盒載具和所述清潔裝置之間轉移所述上蓋;
所述下蓋拾取機構能夠拾取所述下蓋,所述X軸滑臺、所述Y軸滑臺和所述第二Z軸滑臺能夠帶動所述下蓋拾取機構運動,以通過所述下蓋拾取機構在所述包裝盒載具和所述清潔裝置之間轉移所述下蓋。
3.根據權利要求2所述的包裝盒清潔機構,其特征在于,所述上蓋拾取機構包括真空吸附板;
所述真空吸附板與所述第一Z軸滑臺滑動連接,所述真空吸附板上設置有第二真空接頭,所述第二真空接頭用于與負壓設備相連通;
所述真空吸附板的下板面上設置有第二真空吸盤,所述第二真空吸盤與所述第二真空接頭相連通,以通過所述第二真空吸盤將所述上蓋吸附于所述真空吸附板上。
4.根據權利要求2所述的包裝盒清潔機構,其特征在于,所述下蓋拾取機構包括安裝板、夾爪裝置和翻轉驅動裝置;
所述安裝板與所述第二Z軸滑臺滑動連接,所述夾爪裝置安裝于所述安裝板上;所述夾爪裝置包括第一夾持部、第二夾持部和驅動部;
所述第二夾持部與所述第一夾持部相對間隔設置,所述驅動部能夠驅動所述第二夾持部靠近或遠離所述第一夾持部;
所述第一夾持部上樞接有第一抵靠件,所述第二夾持部上樞接有第二抵靠件,所述第一抵靠件和所述第二抵靠件相對設置并位于同一軸線上;
所述下蓋能夠伸入所述第一夾持部和所述第二夾持部之間,且所述第一夾持部通過所述第一抵靠件與所述下蓋的一側相抵靠,所述第二夾持部通過所述第二抵靠件與所述下蓋的另一側相抵靠,以使所述第一夾持部和所述第二夾持部夾緊所述下蓋;
所述翻轉驅動裝置固定安裝于所述安裝板上,所述翻轉驅動裝置的驅動端與所述第一抵靠件相連接,以驅動所述第一抵靠件繞自身軸線轉動預定角度。
5.根據權利要求1所述的包裝盒清潔機構,其特征在于,所述上蓋清潔倉和所述下蓋清潔倉均包括艙體;
所述艙體的一端為敞口端,所述上蓋能夠開口朝下的放置于所述上蓋清潔倉的艙體的敞口端上,所述下蓋能夠開口朝下地放置于所述下蓋清潔倉的艙體的敞口端上;
所述艙體的另一端設置有出灰孔;
所述吹灰組件安裝于所述艙體內,所述吹灰組件能夠朝向所述艙體的敞口端吹氣。
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