[發明專利]基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方案

有效

• 申請號: 202110359022.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113286254B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 周長軍;隋超;楊輝;徐強
• 申請（專利權）人: 北京太極疆泰科技發展有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/14;H04W4/44;H04W4/70;H04B7/185;G08B21/02;G08B25/01;G08B25/10;G01D21/02
• 代理公司: 北京惟專知識產權代理事務所(普通合伙) 16074
• 代理人: 趙星

1.基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，包括以下步驟：

S1、實時監控多名跳傘人員，各跳傘人員調整腕表的初始海拔高度值：跳傘出艙前，將腕表設備檢測到的海拔值校準為飛行器的海拔值，作為傘降的初始海拔高度值；

S2、通過腕表內的氣壓傳感器進行傘降信息采集：每隔0.5秒采集一次當前氣壓值；每隔1秒采集一次定位經緯度及方向角信息；

2-1：每隔0.5秒實時計算當前的海拔高度值，根據0.5秒前后的降落高度差值來計算0.5秒內的平均傘降速度；腕表通過內設的氣壓與海拔高度之間的換算關系式進行實時計算當前海拔高度值，以根據當前0.5s的瞬時傘降速度、當前的兩相鄰0.5秒的大氣壓值差值來確定當前大氣壓值的瞬間增加量；

S3、使用腕表向中轉設備發送信息：腕表通過Lora技術以文本通訊方式將跳傘人員的傘降信息或求救信息發送給領隊的手持機或者周圍的無人機設備；

S4、中轉設備定時向指揮平臺傳達信息：無人機設備或者領隊使用手持機定時通過北斗短報文經北斗通訊衛星將小隊所有跳傘人員的傘降信息或求救信息發送到后方的北斗指揮機；

S5、指揮平臺接收信息、并實時監控跳傘人員：后方北斗指揮機將接收到的跳傘人員信息發送到指揮平臺，實現指揮平臺實時監控跳傘人員降落過程中的狀態信息，其中，領隊將實時接收到的定位經緯度信息、傘降速度、大氣壓值和方向角信息反饋到指揮平臺，使指揮平臺能實時監控各跳傘隊員的下降狀態，當指揮平臺檢測到隊員反饋的大氣壓值瞬間增大了100mar以上時，指揮平臺根據水上海拔高度與氣壓之間的關系和水下水深與水壓之間的關系，判斷出跳傘人員會降落到水域；

S6、指揮平臺向中轉設備下達指令：指揮平臺根據收到跳傘人員的傘降信息或求救信息，判斷跳傘隊人員的實時狀態，然后通過北斗指揮機經北斗通訊衛星以短報文的方式將集結指令或營救指令下發到中轉設備上；

S7、通過中轉設備向跳傘員傳達指令：中轉設備通過內設的Lora技術文本通訊方式將指揮平臺下發的集結或營救指令發送到跳傘人員佩戴的腕表上，從而實現指揮平臺實時指揮和營救。

2.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述傘降信息包括位置經緯度信息、方向角信息、傘降瞬時速度、實時氣壓值。

3.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述氣壓與海拔高度之間的換算關系式為：

H=44300×（1-（P/P0）^（1/5.256））；

其中：

H表示海拔高度；

P表示檢測到的當前氣壓值；

P0表示標準大氣壓（0℃，101.325kPa）。

4.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，根據上報或者記錄瞬時速率的時間要求，當前傘降信息的傘降瞬時速度=過去n個0.5s的平均速率之和/0.5n。

5.根據權利要求4所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述0.5秒內的平均傘降速度計算公式為：。

6.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述中轉設備為領隊的手持機或者跳傘人員周圍的無人機。

7.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述S6步驟中，指揮平臺向中轉設備下達指令時，當指揮平臺通過S5步驟所接收到的傘降信息得知跳傘人員無危險時，且沒有接收到跳傘人員的求救信息時，指揮平臺通過北斗指揮機經北斗通訊衛星以短報文的方式將集結指令下發到中轉設備上。

8.根據權利要求1所述的基于智能手持設備的天地一體搜救系統空降指揮解決方法，其方法在于，所述S6步驟中，指揮平臺向中轉設備下達指令時，當指揮平臺通過S5步驟所接收到的傘降信息得知跳傘員降落有危險時，或者指揮平臺通過S5步驟接收到跳傘人員的求救信息時，指揮平臺通過北斗指揮機經北斗通訊衛星以短報文的方式將營救指令下發到中轉設備上。