[發明專利]一種基于航拍無人機的共享系統

在審

• 申請號: 202110358835.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113093800A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 蔣武衡;莫金玉;黃獻寧;陸祉亦
• 申請（專利權）人: 廣州科技職業技術大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;G06F16/2455
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 姜若天

1.一種基于航拍無人機的共享系統，包括主機、客戶端和無人機基地，無人機基地內都布設有多架航拍無人機，客戶端通過在其內安裝的相應APP與主機相互通信和交換數據，主機通過網絡與無人機基地及其內的航拍無人機相互通信和交換數據；其特征在于：該基于航拍無人機的共享系統包括位置判別模塊、無人機選擇模塊、飛行控制模塊、無人機狀態模塊和飛行判別模塊；其中，

位置判別模塊用于判別用戶需要服務的位置是否在某個無人機基地服務區內，如果不在，將反饋無法提供服務，如果在，將反饋可以提供服務的無人機基地；

無人機狀態模塊用于監控無人機基地內的航拍無人機的狀態，并反饋相應數據；

無人機選擇模塊用于當位置判別模塊反饋某無人機基地后，根據無人機狀態模塊反饋的對應的無人機基地內的航拍無人機狀態數據，選出適合執行此次任務的航拍無人機；

飛行判別模塊用于對飛行時空的合適程度進行判斷；

飛行控制模塊用于對航拍無人機進行控制，為航拍無人機的第一控制端；

無人機選擇模塊由內置的算法子模塊選擇出最合適的航拍無人機，或者將適合的航拍無人機發送至客戶端，由客戶做出選擇。

2.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：若由算法子模塊選擇出最合適的航拍無人機，則該算法子模塊涉及的航拍無人機狀態參數有續航時間、最大抗風等級和最大飛行高度，且該算法子模塊結合Java和Python語言編程軟件實現以下操作：

第1步、判斷用戶請求服務的時間和空間是否合法，如果不合法，就反饋不能服務，否則進入下一步；

第2步、根據用戶提供的時間和空間信息，調取此時空間的天氣預報，如果天氣惡劣，就反饋不能服務，否者進入下一步；

第3步、讀取第2步所使用的天氣數據中最大風速Vo，并從所有航拍無人機名單中剔除所有抗風等級小于Vo的航拍無人機；如果航拍無人機名單為空，就反饋無法服務，否者進入下一步；

第4步、根據用戶需要提供服務地點的海拔高度Ho，從名單中剔除所有最大飛行高度小于Ho的航拍無人機；如果航拍無人機名單為空，就反饋無法服務，否者進入下一步；

第5步、計算出用戶預約的服務時長以及從基地往返服務地點的時長總和，并將和值乘以安全系數1.3，得出最小飛行時長To，從名單中剔除所有剩余能量續航時間小于To的無人機；如果航拍無人機名單為空，就反饋無法服務，否者進入下一步；

第6步、從名單中剔除不符合用戶預約的拍攝清晰度、鏡頭變焦、自動跟蹤性能的航拍無人機；如果航拍無人機名單為空，就反饋無法服務，否者進入下一步；

第7步、如果航拍無人機名單中有不止一架航拍無人機，就隨機選擇一架航拍無人機。

3.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：還包括數據存儲器，用于對航拍無人機導出的數據進行存儲，并將數據通過主機傳遞給用戶；數據存儲器位于無人機基地內，或者設立在可被網絡連接的其他地方。

4.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：無人機狀態模塊分為飛行狀態和拍攝狀態，且飛行狀態包括剩余能量、續航時間、最大飛行高度和最大速度四個部分，且拍攝狀態包括拍攝清晰度、鏡頭變焦和自動跟蹤拍攝性能三個部分，且飛行狀態和拍攝狀態相對無人機狀態完全獨立。

5.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：無線網絡分為公共無線網絡和專用無線網絡，且公共無線網絡包括4G網絡和5G網絡，且航拍無人機選擇信號強度最強的網絡進行網絡連接。

6.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：飛行控制模塊和用戶均可控制航拍無人機，且飛行控制模塊的控制優先于用戶的控制，將飛行控制模塊作為第一控制端，用戶使用的客戶端作為第二控制端。

7.根據權利要求1所述的基于航拍無人機的共享系統，其特征在于：還包括中繼器選擇模塊，用于判斷某次飛行的航拍無人機的無線電聯系是否會受到障礙物阻隔，信號強度穩定度是否滿足要求，是否需要使用信號中繼器，所需中繼器的數量，是否需要中繼無人機，以及中繼無人機的數量和位置。