[發明專利]一種清掃機構及其基于無人機的森林火災監測系統

在審

• 申請號: 202110358652.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113102305A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李天瓊
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B64F1/00;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/52;B60L53/53;G08B17/00;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/08
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種清掃機構，其用于清掃機庫底板，其特征在于，包括清掃刷、清掃螺桿軸，所述清掃螺桿軸與去兩側的兩塊遮簾電機架側板可圓周轉動、不可軸向移動裝配；所述清掃螺桿軸上套裝有清掃滑塊，清掃滑塊與清掃螺桿軸通過螺紋旋合裝配，所述清掃滑塊與清掃滑軌卡合、可滑動裝配，所述清掃滑軌安裝在延長底板上，延長底板安裝在庫房上；

所述清掃滑塊通過第一清洗銷與第二伸縮桿一端鉸接，所述第二伸縮桿的中間部分通過第二清洗銷與第一伸縮桿的中間鉸接，所述第一伸縮桿一端通過第三清洗銷與遮簾電機架鉸接；所述第二伸縮桿另一端通過另一第一清洗銷與下一第二伸縮桿一端鉸接，如此往復；所述第一伸縮桿另一端通過另一第三清洗銷與下一第一伸縮桿一端鉸接，如此往復；

最遠離清掃螺桿軸一端的第一伸縮桿、第二伸縮桿分別通過第四清洗銷、第五清洗銷與清洗讓位塊、清掃刷鉸接，所述清洗讓位塊與清洗讓位滑卡合、可滑動裝配，所述清洗讓位滑槽設置在清洗讓位座上，清洗讓位座安裝在清掃刷上，所述清掃刷面向機庫底板的一端面上安裝有數根清掃刷毛，清掃刷毛壓緊在機庫底板上。

2.如權利要求1所述的清掃機構，其特征在于，機庫底板兩側上還分別安裝有機庫側板，兩塊機庫側板與機庫底板之間分別設置有不同的排渣槽，排渣槽通過聯動門機構的聯動門控制開閉。

3.如權利要求2所述的清掃機構，其特征在于，所述聯動門機構包括聯動門，聯動門上分別安裝有第一聯動銷、第二聯動銷，所述第一聯動銷分別與其兩側的機庫框板、門軸板鉸接，所述機庫框板、門軸板上分別設置有第一引導弧槽、第二引導弧槽，所述第二聯動銷分別裝入第一引導弧槽、第二引導弧槽且與之卡合、可滑動裝配；所述庫框板安裝在庫房上，所述門軸板安裝在機庫端板上，機庫端板用于封閉降落區遠離充換電模塊一端，機庫端板安裝在庫房上。

4.如權利要求3所述的清掃機構，其特征在于，所述第二聯動銷安裝在聯動連桿一端上，所述聯動連桿另一端通過第三聯動銷與聯動滑塊裝配，所述聯動滑塊可軸向滑動地套裝在聯動滑軸上，聯動滑軸兩端分別與兩塊聯動軸板裝配，聯動軸板安裝在機庫端板上；所述機庫端板上還安裝有兩塊聯動限位板，所述聯動滑軸穿過兩塊聯動限位板。

5.如權利要求4所述的清掃機構，其特征在于，所述聯動滑軸位于每塊相鄰的聯動軸板、聯動限位板之間的部分上分別套裝有聯動滑塊、聯動彈簧，所述聯動彈簧用于將聯動滑塊向聯動限位板推動，聯動限位板用于限制聯動滑塊的最大滑動位移；所述機庫端板上還安裝有聯動滑座，聯動滑座上設置有聯動滑槽，所述聯動滑槽與聯動導向塊卡合、可滑動裝配，所述聯動導向塊設置在聯動動力塊上，聯動動力塊套裝在聯動螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述聯動螺桿分別與兩塊聯動軸板可圓周轉動、不可軸向移動裝配。

6.如權利要求5所述的清掃機構，其特征在于，所述聯動螺桿一端穿過第一遮簾電機架軸板后與第一副聯動傘齒輪裝配，所述第一副聯動傘齒輪與第一聯動傘齒輪嚙合傳動，所述第一聯動傘齒輪套裝在聯動中間軸上，聯動中間軸與第二遮簾電機架軸板可圓周轉動裝配，所述第一遮簾電機架軸板、第二遮簾電機架軸板分別安裝在遮簾電機架上；所述聯動中間軸上還安裝有第二聯動傘齒輪，所述第二聯動傘齒輪與第二副聯動傘齒輪嚙合傳動，所述第二副聯動傘齒輪套裝在清掃螺桿軸上。

7.一種基于無人機的森林火災監測系統，其特征在于，應用有權利要求1-6任一項所述的清掃機構。