[發明專利]一種蓋板拆裝機構及其基于無人機的森林火災監測系統在審
| 申請號: | 202110358625.5 | 申請日: | 2021-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN113002777A | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發明(設計)人: | 李天瓊 | 申請(專利權)人: | 重慶萬重山智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D27/24;B64D47/00;B64D45/00;B60L53/12;B60L53/80;G01N1/22;G01J5/00;G01N33/00 |
| 代理公司: | 上海驍象知識產權代理有限公司 31315 | 代理人: | 李天雄 |
| 地址: | 400041 重慶市九*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 蓋板 拆裝 機構 及其 基于 無人機 森林 火災 監測 系統 | ||
1.一種蓋板拆裝機構,其特征在于,包括拆裝頭,拆裝頭與拆裝旋轉軸一端裝配固定、與拆裝升降筒可圓周轉動且不可軸向移動裝配,所述拆裝升降筒另一端穿過拆裝升降螺套且與之通過螺紋旋合裝配,所述拆裝升降螺套上套裝有第四充電升降齒,所述第四充電升降齒可與第二充電升降齒嚙合傳動;所述拆裝旋轉軸穿出拆裝升降筒后穿過拆裝軸套且與可軸向滑動、不可圓周轉動裝配,所述拆裝軸套可圓周轉動、不可軸向移動地安裝在切換轉盤上,拆裝升降筒與拆裝軸套可軸向滑動、圓周轉動、卡合裝配,所述拆裝軸套上套裝有第三拆裝齒輪,第三拆裝齒輪與第二拆裝齒輪嚙合傳動,第二拆裝齒輪與第一拆裝齒輪嚙合傳動,所述第一拆裝齒輪、第二拆裝齒輪分別套裝在拆裝電機軸、第一充電中間軸上,所述拆裝電機軸、第一充電中間軸分別與切換轉盤可圓周轉動裝配,所述拆裝電機軸一端裝入拆裝電機內,切換電機安裝在切換轉盤上;拆裝頭上直接或間接設置有拆裝插孔,所述拆裝插孔可與拆卸柱卡合、可軸向滑動、不可圓周轉動裝配。
2.如權利要求1所述的蓋板拆裝機構,其特征在于,所述拆裝頭底部安裝有旋合頭,旋合頭上分別設置有第一伸縮滑槽、第二伸縮滑槽、拆裝插孔,所述第一伸縮滑槽、第二伸縮滑槽分別與伸縮主塊、伸縮阻退塊卡合、可滑動裝配,所述第二伸縮滑槽分別將拆裝插孔、第一伸縮滑槽連通,所述伸縮阻退塊安裝在伸縮主塊上,所述伸縮阻退塊可裝入拆卸環槽內,從而在軸向上阻止拆卸柱滑出拆裝插孔。
3.如權利要求2所述的蓋板拆裝機構,其特征在于,所述伸縮主塊上安裝有主塊動力銷,主塊動力銷卡裝入主塊弧槽且與之可滑動裝配,主塊弧槽設置在主塊動力筒上,主塊動力筒內側設置有與拆裝插孔同軸且連通的主塊容納孔,所述主塊容納孔可套裝在拆卸柱上;主塊弧槽傾斜設置在主塊動力筒的橫截面上且其兩端距離主塊動力筒軸線的間距不同。
4.如權利要求3所述的蓋板拆裝機構,其特征在于,所述主塊動力筒頂部與主塊驅動環不可相對圓周轉動裝配,所述主塊驅動環、主塊動力筒可圓周轉動、不可軸向移動地安裝在拆裝頭內,所述主塊驅動環內側為中空的驅動內孔。
5.如權利要求4所述的蓋板拆裝機構,其特征在于,所述驅動內孔的內壁上設置有驅動弧槽,所述驅動弧槽沿著驅動內孔軸向由上至下傾斜設置,在驅動內孔的軸向上驅動弧槽的兩端不重疊;
所述驅動弧槽與驅動滾珠卡合、可滑動裝配,所述驅動滾珠可圓周轉動地安裝在驅動推板上,所述驅動推板可沿著驅動內孔的軸向滑動,所述驅動內孔位于其頂部封閉端和驅動推板之間的部分上安裝有驅動彈簧,所述驅動彈簧用于對驅動推板施加向下推動的彈力,使得初始狀態時驅動推板位于最底部。
6.一種基于無人機的森林火災監測系統,其特征在于,應用有權利要求1-5任一項所述的蓋板拆裝機構。
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