[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)機(jī)庫(kù)及其無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110358621.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113107247A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶萬(wàn)重山智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/44
• 分類號(hào): E04H6/44;G01C11/00
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

一種全自動(dòng)機(jī)庫(kù)及其無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)，其全自動(dòng)機(jī)庫(kù)包括底板，底板上分別安裝有機(jī)庫(kù)、第一降落立板、第二降落立板，機(jī)庫(kù)內(nèi)部中空且用于存放巡查無(wú)人機(jī)；同一側(cè)的第一降落立板、第二降落立板的兩端分別與第一降落側(cè)板、第二降落側(cè)板裝配，第一降落側(cè)板、第二降落側(cè)板頂部分別安裝有降落護(hù)板；兩塊第二降落立板、兩塊輸送立板一端還分別與第一降落螺桿裝配，每塊第二降落立板和與之靠近的輸送立板分別與第二降落螺桿兩端裝配；第二降落螺桿、第一降落螺桿之間通過(guò)第二螺桿皮帶連接，第一降落螺桿還通過(guò)第一螺桿皮帶與螺桿電機(jī)軸連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺桿電機(jī)軸一端裝入螺桿電機(jī)內(nèi)；第二降落螺桿、第一降落螺桿分別用于驅(qū)動(dòng)降落輔助板移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡查無(wú)人機(jī)及巡查無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)，特別是涉及一種全自動(dòng)機(jī)庫(kù)及其無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

巡查無(wú)人機(jī)是近幾年興起且趨于成熟的技術(shù)，目前可以利用巡查無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)各種各樣的作業(yè)任務(wù)，巡查方面也不例外。在野外巡查任務(wù)中，目前主要是采用操作者攜帶巡查無(wú)人機(jī)達(dá)到巡查范圍內(nèi)然后利用巡查無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行巡查。這種方式可以大大增加巡查效率，而且也降低了巡查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是其對(duì)巡查人員具有絕對(duì)的依賴，因此不利于特別偏遠(yuǎn)的地區(qū)使用。

在部分特殊巡查區(qū)域，如礦山巡查、山林巡查中，由于比較偏遠(yuǎn)，因此采用人工操作巡查無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡查的方式還是存在諸多不變，如如何克服生存問(wèn)題，如何對(duì)巡查無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電續(xù)航問(wèn)題，如何降低對(duì)操作人員依賴性的問(wèn)題等。一旦上述問(wèn)題無(wú)法解決，勢(shì)必導(dǎo)致還是需要采用人工操作巡查無(wú)人機(jī)的方式進(jìn)行巡查，這樣不僅會(huì)大大增加人力投入，而且還會(huì)增加主觀性判斷失誤的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種巡查無(wú)人機(jī)、全自動(dòng)機(jī)庫(kù)及其無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)，其巡查無(wú)人機(jī)能夠自動(dòng)調(diào)整自身位置，以便于后續(xù)的充電；其全自動(dòng)機(jī)庫(kù)能夠通過(guò)定位模塊對(duì)巡查無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，從而利于后續(xù)的充電；全自動(dòng)機(jī)庫(kù)內(nèi)安裝有充電模塊，充電模塊配合巡查無(wú)人機(jī)上的充電系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)的自動(dòng)充電；其全自動(dòng)機(jī)庫(kù)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)的輸送、防護(hù)，從而既能夠?qū)ρ膊闊o(wú)人機(jī)進(jìn)行充電續(xù)航，又能夠起到防盜的作用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)機(jī)庫(kù)及其無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)，其全自動(dòng)機(jī)庫(kù)可以通過(guò)機(jī)庫(kù)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)提供庇護(hù)，同時(shí)還為巡查無(wú)人機(jī)的起降提供平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)機(jī)庫(kù)，包括底板，底板上分別安裝有機(jī)庫(kù)、第一降落立板、兩塊相互平行的第二降落立板，所述機(jī)庫(kù)內(nèi)部中空且用于存放巡查無(wú)人機(jī)；

同一側(cè)的第一降落立板、第二降落立板的兩端分別與第一降落側(cè)板、第二降落側(cè)板裝配，所述第一降落側(cè)板、第二降落側(cè)板頂部分別安裝有降落護(hù)板；兩塊第二降落立板、兩塊輸送立板一端還分別與第一降落螺桿可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)且不可軸向移動(dòng)裝配，每塊第二降落立板和與之靠近的輸送立板分別與第二降落螺桿兩端可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；

第二降落螺桿、第一降落螺桿之間通過(guò)第二螺桿皮帶連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一降落螺桿還通過(guò)第一螺桿皮帶與螺桿電機(jī)軸連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺桿電機(jī)軸一端裝入螺桿電機(jī)內(nèi)；

所述第二降落螺桿、第一降落螺桿分別穿過(guò)不同的降落螺塊，所述降落螺塊安裝在降落輔助板底部，降落輔助板用于輔助巡查無(wú)人機(jī)降落；所述降落輔助板有兩塊，兩塊降落輔助板之間設(shè)有降落定位槽，降落定位槽用于使定位板裝入，從而使得定位板、兩塊降落輔助板的頂面平齊。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)，其應(yīng)用有上述全自動(dòng)機(jī)庫(kù)，全自動(dòng)機(jī)庫(kù)通過(guò)機(jī)庫(kù)為巡查無(wú)人機(jī)提供庇護(hù)；巡查無(wú)人機(jī)通過(guò)全自動(dòng)機(jī)庫(kù)起飛、降落，且巡查無(wú)人機(jī)用于對(duì)巡查區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)飛行巡查。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的巡查無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)線路對(duì)巡查區(qū)域進(jìn)行圖像采集，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡查，這種方式可以大大降低人工成本。且巡查無(wú)人機(jī)安裝有麥克納姆輪，在巡查無(wú)人機(jī)降落在全自動(dòng)機(jī)庫(kù)上后可以通過(guò)麥克納姆輪調(diào)節(jié)其位置從而適應(yīng)于定位模塊的定位。