[發明專利]一種充電模塊及其無人機巡查系統

在審

• 申請號: 202110358614.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113104226A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李天瓊
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B60L53/16;B64C25/36;E04H6/44
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種充電模塊，其特征在于，包括插頭充電機構，插頭充電機構包括充電升降架，充電升降架上安裝有升降架底板上，升降架底板上還分別安裝有第一升降架立板、第二升降架立板，所述升降架底板上安裝有第一充電導軌，第一充電導軌與第一充電滑槽卡合、可滑動裝配，所述第一充電滑槽設置在插頭動力塊上，插頭動力塊還套裝在插頭螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述插頭一端與插頭電機的輸出軸連接固定；所述插頭動力塊上安裝有插頭座，插頭座內部設置有插頭座孔，插頭座孔與插頭滑環卡合、可軸向滑動裝配，所述插頭滑環套裝在插頭滑桿一端上，插頭滑桿另一端穿出插頭座后與插頭裝配，所述插頭滑桿位于插頭座和插頭之間的部分上套裝有插頭彈簧，插頭彈簧用于對插頭施加遠離插頭座的彈性推力。

2.如權利要求1所述的充電模塊，其特征在于，還包括無線充電機構，所述無線充電機構包括無線連板，無線連板兩端分別與無線立板、機庫的內壁裝配，所述無線立板上分別安裝有無線空心軸電機、無線導向軸筒，所述無線導向軸筒內部中空且與無線導向軸一端可軸向滑動裝配，所述無線導向軸另一端與無線充電發射器裝配，所述無線充電發射器用于向無線充電接收器發射無線充電信號，從而進行無線充電；

所述無線充電接收器還與無線螺桿一端裝配，無線螺桿另一端穿過無線立板、無線空心軸電機的無線空心軸，且無線螺桿與無線空心軸通過螺紋旋合裝配。

3.如權利要求1所述的充電模塊，其特征在于，充電升降電機安裝在充電電機板上，充電電機板安裝在充電側移架上。

4.如權利要求1所述的充電模塊，其特征在于，插頭充電機構還包括充電安裝架，插頭充電架安裝在機庫的內壁上，所述插頭充電架上安裝有兩塊相互平行的充電架板，兩塊充電架板分別與第一充電導向軸、第一充電可圓周轉動且不可軸向移動裝配，所述第一充電導向軸穿過充電側移塊且與之可軸向滑動裝配，第一充電螺桿穿過充電側移塊且與之通過螺紋旋合裝配，所述第一充電螺桿一端與充電側移電機的輸出軸連接固定；

所述充電側移塊安裝在充電側移架上，所述充電側移架上安裝有兩塊相互平行的側移架板，兩塊側移架板分別與第二充電導向軸、第二充電可圓周轉動且不可軸向移動裝配，所述第二充電導向軸穿過充電升降塊且與之可軸向滑動裝配，所述第二充電螺桿穿過充電升降塊且與之通過螺紋旋合裝配，第二充電螺桿一端與充電升降電機的電機軸連接固定；所述充電升降塊安裝在充電升降架上。

5.如權利要求1所述的充電模塊，其特征在于，所述插頭滑環的端部與插頭行程開關的觸發端正對，插頭滑環向插頭行程開關移動后可觸發插頭行程開關，此時插頭行程開關向工控機輸入信號，判斷為插頭已經插入插孔內，然后向插頭供電以進行充電；插頭安裝在插頭動力塊上。

6.如權利要求1所述的充電模塊，其特征在于，所述第一升降架立板、第二升降架立板分別與探測架裝配，所述探測架上分別安裝有第一探測架板、第二探測架板、第三探測架板、第二充電導軌，所述第二充電導軌與探測底部的探測滑槽卡合、可滑動裝配，所述探測殼內部設置有中空的探測腔，所述探測殼一端安裝在第二探測架板上，第二探測架板套裝在探測螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述探測螺桿分別與第一探測架板、第三探測架板可圓周轉動且不可軸向移動裝配，所述探測螺桿一端穿出第三探測架板后與第一探測齒輪裝配，所述第一探測齒輪與第二探測齒輪嚙合傳動，所述第二探測齒輪與第三探測齒輪嚙合傳動，所述第二探測齒輪、第三探測齒輪分別套裝在探測中間軸、探測電機軸上，所述探測中間軸分別與第三探測架板、第一升降架立板可圓周轉動裝配，所述探測電機軸一端裝入探測電機內。

7.如權利要求6所述的充電模塊，其特征在于，所述探測腔內安裝有探測隔板、定位桿、探測筒，所述探測筒的外壁分別與探測弧塊裝配，所述探測弧塊有多個且沿著探測筒的圓周方向設置，所述探測弧塊與探測軸一端裝配，探測軸另一端裝入位移傳感器內；

所述位移傳感器安裝在探測殼上，所述探測軸位于探測弧塊和探測腔的內壁之間的部分上套裝有探測彈簧，探測彈簧用于對探測弧塊施加阻礙其向探測腔的內壁移動的彈力。