[發明專利]一種基于局部圖像分類的渣土車頂蓋狀態確定方法及系統

有效

• 申請號: 202110358539.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112801056B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林亦寧;趙之健
• 申請（專利權）人: 上海閃馬智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;趙旭

本申請提供了一種基于局部圖像分類的渣土車頂蓋狀態確定方法及系統，屬于計算機視覺識別技術領域，該方法引入了車輛屬性輔助確定出更為具分類魯棒性的車輛頂蓋區域圖像，能夠有效應對實際路況的復雜情況，尤其是渣土車之間相互遮擋的情況，保證了后續的頂蓋覆蓋狀態識別的準確性。

技術領域

本申請涉及計算機視覺識別技術領域，具體而言，涉及一種基于局部圖像分類的渣土車頂蓋狀態確定方法及系統。

背景技術

在快速發展的城市化進程中,高樓大廈如雨后春筍般拔地而起。渣土車本是城市建設不可或缺的工具，但是目前的渣土車仍然存在違規不覆蓋頂蓋的情況，導致遺撒和風蝕揚塵現象的十分普遍，成為了道路揚塵污染的突出問題。針對上述現實問題，已經有一些針對渣土車頂蓋開閉狀態進行監測識別的技術嘗試。

本申請的申請人通過檢索現有技術后發現：

專利文獻1（CN111401162A）公開了渣土車違法審核方法，獲取待審核車輛圖像，基于目標車輛檢測識別模型識別出所述待審核車輛圖像中的目標車輛，并判斷所述目標車輛是否為渣土車，若所述目標車輛為渣土車，則基于渣土車裝貨識別模型確定所述渣土車的裝貨狀態以及裝貨蓋的覆蓋狀態，根據所述裝貨狀態以及所述覆蓋狀態，確定所述渣土車是否違法。該專利文獻雖然涉及了對車輛屬性、頂蓋覆蓋狀態的識別，但是，其并未記載如何準確獲取渣土車的頂蓋區域圖像，而該頂蓋區域圖像的準確獲取是頂蓋狀態判別準確性的重要前提。尤其是實際交通場景是十分復雜的，車輛的遮擋、朝向等情況也很復雜，如何從復雜的交通場景中準確地摳取出渣土車的頂蓋區域圖像，專利文獻1并沒有任何相關記載。

專利文獻2（CN111209923A）公開了一種基于深度學習技術的渣土車是否蓋蓋識別方法，該方法僅僅利用通過深度學習的檢測模型獲取的渣土車的位置信息,送入基于深度學習的渣土車分類器中獲取蓋蓋渣土車、未蓋蓋渣土、其他貨車三種類別。與前述專利文獻1類似的是，在實際使用過程中,不同的車輛遮擋、朝向情況等,會顯著降低該方案的識別準確率；以及，除了車輛的位置信息以外,一些車輛的屬性特征,類似車輛的朝向信息,是否被遮擋信息也會為分類模型提供必要的信息；此外，該方法也沒有對未覆蓋渣土車中的未覆蓋的空渣土車和未覆蓋的非空渣土車進行分開處理。

專利文獻3（CN207304730U）公開了一種通過視頻分析手段確定渣土車頂蓋狀態的裝置，其運用深度相機來獲取深度進而間接的獲取渣土車頂蓋狀態,該方案屬于間接法,中間變量較多,包括相機架設高度、角度、與車輛經過時的相對位置都要較高要求,且無論采用雙目或者tof的深度方案,成本均高于普通相機且維護困難。

專利文獻4（CN207304730U）公開了一種渣土車頂蓋密閉識別的方法，但是其并不使用視覺的方案,無法達到視覺方案的直觀、實時性的優點。

綜上可見，現有技術雖然進行了渣土車頂蓋狀態檢測的嘗試，但仍存在例如上述的許多技術問題。

發明內容

為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本申請提供了一種基于局部圖像分類的渣土車頂蓋狀態確定方法、系統、電子設備及存儲介質，以高效準確的檢測渣土車的頂蓋狀態。

本申請的第一方面提供了一種基于局部圖像分類的渣土車頂蓋狀態確定方法，所述方法包括：

監控模塊獲取實時監控圖像并將其傳輸至檢測和屬性分類聯合模塊；

所述檢測和屬性分類聯合模塊對所述實時監控圖像進行識別處理，輸出車輛的位置、類別及屬性，其中，所述類別為渣土車/非渣土車，所述屬性包括遮擋、朝向信息；