[發明專利]一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人

有效

• 申請號: 202110358482.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113070612B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王益恩;林伯勝
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

本發明公開了一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人，屬于機器人技術領域，包括機器人主體與用于進行檢測焊縫的焊縫檢測系統，所述機器人主體包括機器人底座，所述機器人底座的頂端活動連接有機器臂，且機器臂一端活動連接有激光焊接槍，所述激光焊接槍的外側面可拆卸固定有攝像頭，所述機器人底座一側固定連接夾持固定組件。本發明通過設置的夾持固定組件能夠對車架進行快速有效的固定，而廢渣回收組件能夠快速高效的回收焊接過程產生的廢渣，提高焊接工位的整潔度；通過計算焊縫兩側邊的空間坐標來得出具體的焊縫寬度，有效避免了傳統圖像分析測量因角度以及晃動造成的誤差，提高檢測精度。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體是一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人。

背景技術

焊接是汽車自動裝配線中必不可少的工藝，為保證焊接效果，現有技術多采用焊接機器人進行焊接，焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

汽車的車頂是汽車的重要組件，一般采用激光焊接將其與汽車車架連接。由于汽車車頂一般采用厚度小于6mm的鋼板，因此，可用I型對接焊縫進行焊接。

但是，現有焊裝機器人在對車頂進行焊接時存在一些缺陷：1、車架的夾持固定效果不佳，且無法清理焊接產生的廢渣；2、焊接后留下的焊縫無法進行準確檢測。因此，本領域技術人員提供了一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人，通過設置的夾持固定組件不僅能夠對車架進行快速有效的固定，還能夠清理焊接產生的廢渣；通過設置的焊縫檢測系統能夠對焊接后留下的焊縫進行準確檢測，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于汽車自動裝配線的焊裝機器人，包括機器人主體與用于進行檢測焊縫的焊縫檢測系統，所述機器人主體包括機器人底座，所述機器人底座的頂端活動連接有機器臂，且機器臂一端活動連接有激光焊接槍，所述激光焊接槍的外側面可拆卸固定有攝像頭，所述機器人底座一側固定連接夾持固定組件。

通過設置的夾持固定組件不僅能夠對車架進行快速有效的固定，還能夠清理焊接產生的廢渣；通過設置的焊縫檢測系統能夠對焊接后留下的焊縫進行準確檢測。

作為本發明進一步的方案：所述夾持固定組件包括夾持底座，且夾持底座固定在機器人底座一側，所述夾持底座頂端面兩側固定連接有多個夾持基座，且夾持基座的一側面活動連接有夾持塊，所述夾持基座的另一側面固定連接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的輸出端連接夾持塊，所述夾持底座的上端面還嵌有電磁鐵，且電磁鐵一側設有廢渣回收組件。

電磁鐵能夠在車架到達焊接工位時通電產生磁性吸引力對車架進行預固定，方便后期伸縮氣缸與夾持塊的進一步固定，同時也避免了夾持塊接觸車架時造成車架晃動產生誤差。

作為本發明再進一步的方案：所述廢渣回收組件包括開設在夾持底座上端面中間位置的收集槽，相鄰兩個所述夾持基座之間固定連接有吹風板，且吹風板遠離收集槽的一側面固定連接有吹分機，所述吹分機的出風口與吹風板內部開設的蓄風腔連通，且蓄風腔遠離吹分機的一側面開設有吹分口。

蓄風腔能夠對吹分機吹進的空氣進行蓄能后再從吹分口排出，提高吹分口吹風的風力。

作為本發明再進一步的方案：所述夾持底座的一側面活動連接有抽拉盒，且抽拉盒頂端開口與收集槽對齊。

抽拉盒能夠對掉落在收集槽中的廢渣進行收集。

作為本發明再進一步的方案：所述焊縫檢測系統包括：