[發明專利]一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器

在審

• 申請號: 202110358474.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112842493A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李浩;成永忠;王大偉;戴國光;孫中業
• 申請（專利權）人: 李浩
• 主分類號: A61B17/62
• 分類號: A61B17/62;A61B17/88
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明涉及骨科器械技術領域，具體涉及一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器，包括分別位于骨折遠端和近端的B環和C環，B環上設置有遠端把持結構，C環上設置有近端把持結構，C環上連接有位于B環外的A環，使A環、B環和C環按照該順序排列，A環上設置有與B環連接且可伸縮的復位結構，用于精準地完成骨折處的復位動作，通過由靜力單元、復位結構以及控制端組成，靜立單元由兩個固定環(A環/C環)及具有螺紋的長桿組成，結構簡單，固定可靠，復位結構(A環/B環)以Stewart控制平臺工作原理為基礎，通過B環的運動從而實現骨折端的復位，控制端為電腦連接的六軸控制器，可同時根據指令改變電動推桿的長度從完成復位動作。

技術領域

本發明涉及骨科器械技術領域，具體涉及一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器。

背景技術

橈骨遠端骨折是上肢最常見的骨折類型之一，在急診骨折患者中約占17％，在前臂骨折患者中約占75％。保守治療作為一種有效的治療方法，在橈骨遠端骨折的治療中仍發揮著重要作用，特別是對于老年人或對上肢功能要求較低的患者；我國傳統醫學中便有“制器以正之”、“筋束骨”、“筋骨并重”等經典理論，并以此為指導治療橈骨遠端骨折；因此，當患者選擇保守治療時，骨折的復位質量和固定效果顯得尤為重要。

機器人作為一種智能醫療工具，在脊柱外科、關節外科領域已得到廣泛應用，機器人輔助骨科手術具有精度高、創傷小，減少放射線對醫生的傷害等優點，但在創傷骨科領域，仍然沒有可應用于臨床的骨折復位機器人，其研發尚處于初始階段，由于機器人在復位過程中極限力和扭矩方面存在較大優勢，因此目前大多數復位機器人都是針對下肢骨干骨折而研發的，且多在模型骨骼、動物骨骼或尸體標本上進行，實驗方案及其設置標準并不統一，這也造成了目前人體骨折真實復位過程中的力學特性研究和數據的缺乏，同時機器人的體積、操作空間以及操作復雜性和精確性、設計成本等因素進一步制約了復位機器人產品的研發與進步。

既往的復位主要方式包括基于外固定鋼針或者螺紋釘的剛性固定，經皮固定、氣囊或鞋靴等軟組織固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作等缺點。

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器，能夠有效地解決既往的復位方式包括基于外固定鋼針或者螺紋釘的剛性固定，經皮固定、氣囊或鞋靴等軟組織固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器，包括分別位于骨折遠端和近端的B環和C環，所述B環上設置有用于固定遠處的遠端把持結構，所述C環上設置有用于固定近處的近端把持結構，所述C環上連接有位于B環外的A環，使A環、B環和C環按照該順序排列，所述A環上設置有與B環連接且可伸縮的復位結構，用于精準地完成骨折處的復位動作。

更進一步地，所述C環的兩端面邊緣處均一體成型有向外延伸的凸環，兩個凸環上均開設有多組相對應的第一螺孔。

更進一步地，所述A環上開設有與第一螺孔位置對應的第二螺孔。

更進一步地，所述A環的第二螺孔與對應的C環的第一螺孔之間共同螺旋連接有長桿，該長桿的兩端設置有與第一螺孔和第二螺孔螺旋連接的螺紋，所述長桿環形等距分布有四根。

更進一步地，所述遠端把持結構包括多根螺旋擰入B環內部的第一螺桿，并且第一螺桿環形等距分布在B環上，該第一螺桿的內端固定連接有吸盤，其外端設置有蝶形的把手。

更進一步地，所述近端把持結構包括兩組沿其軸向間距設置且螺旋擰入B環內部的第二螺桿，且每組第二螺桿的多根螺桿環形等距分布在B環上，該第二螺桿的內端同樣固定連接有吸盤，其外端同樣設置有蝶形的把手。