[發明專利]一種骨科手術機器人快換法蘭

有效

• 申請號: 202110358470.5
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113499139B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 胡熙臣;榮健
• 申請（專利權）人: 杭州鍵嘉機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種骨科手術機器人快換法蘭，其特征在于，包括連接法蘭、法蘭本體，以及用于限制連接法蘭與法蘭本體之間的軸向和徑向平移及旋轉運動的限制部件，所述限制部件包括法蘭外環、定位玻珠、玻珠彈簧、定位螺栓以及手擰螺栓；所述法蘭本體為兩段截面直徑不同的同軸圓柱體結構，其中上端圓柱體的直徑小，其表面開設馬蹄形凹槽，為工作端，下端的圓柱體與所需要的其他部件進行連接，為基座端；所述法蘭本體基座端開設有兩個軸向對稱的圓孔，圓孔里設有玻珠彈簧，玻珠彈簧上方設有定位玻珠；所述法蘭外環為金屬圓環，其中三分之一高度位置有部分環形開口，便于連接法蘭底部的凸起滑入法蘭本體的馬蹄形凹槽內；所述法蘭外環側面軸向均勻開設螺紋孔，定位螺栓通過螺紋孔位將法蘭外環限制在法蘭本體的側面滑槽內；所述法蘭外環的環形開口處相對側開有第二螺紋孔，手擰螺栓安裝在螺紋孔內，手擰螺栓上配有卡簧以防止手擰螺栓在術中脫出，且手擰螺栓外側設有旋柄。

2.根據權利要求1所述的一種骨科手術機器人快換法蘭，其特征在于，所述法蘭本體工作端與基座端之間設有側面滑槽，能夠與限制部件的定位螺栓進行配合。

3.根據權利要求1所述的一種骨科手術機器人快換法蘭，其特征在于，所述法蘭外環底部設有弧形凹槽，能夠配合玻珠彈簧將定位玻珠控制在法蘭本體的預設凹槽內移動。

4.根據權利 要求1所述的一種骨科手術機器人快換法蘭，其特征在于，所述法蘭外環與法蘭本體相連，配合定位螺栓使法蘭外環能夠在法蘭本體上旋轉，限制法蘭外環的軸向和徑向位移，且限制定位玻珠的脫出。