[發(fā)明專利]用于棒材矯直系統(tǒng)的自動送料控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110358397.1
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113102556B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊家滿;容臻芹;廖子?xùn)|;魏斌;夏宏基;吳建成;戴堅輝;劉沫夏;曹培萬
• 申請（專利權(quán)）人: 寶武杰富意特殊鋼有限公司
• 主分類號: B21D3/02
• 分類號: B21D3/02;B21D43/08;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所(普通合伙) 44226
• 代理人: 周勝明

1.一種用于棒材矯直系統(tǒng)的自動送料控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

當?shù)谝唤饘贆z測器檢測到C型座上的第一棒材的信號時，控制第一棒材從輸送輥往矯直機方向輸送，當?shù)谝唤饘贆z測器檢測到C型座上有棒材信號時，立即將信息反饋給控制器，所述控制器將信息傳送給控制系統(tǒng)程序；

矯直機控制系統(tǒng)對第一升降裝置發(fā)出啟動上升指令讓取料臂將第一棒材托起脫離所述C型座并由輸送輥往所述矯直機方向輸送，使所述第一棒材的尾部進入所述第一金屬檢測器的檢測區(qū)域；

當?shù)诙饘贆z測器檢測到輸送輥上的第一棒材的信號時，控制第一棒材和第二棒材往矯直機輸送，當?shù)诙饘贆z測器檢測到所述第一棒材的頭部信號時，將信息反饋給控制器，所述控制器將信息傳送給控制系統(tǒng)程序；

矯直機控制系統(tǒng)對第一升降裝置和取料臂同時發(fā)出啟動下降和取料指令，C型座上前后同時放有第一棒材和第二棒材；

當?shù)谝唤饘贆z測器再次檢測到所述C型座上有棒材信號時立即將信息反饋給所述控制器，所述控制器將信號傳送給控制系統(tǒng)程序；

所述矯直機控制系統(tǒng)再次對所述第一升降裝置發(fā)出啟動上升指令讓輸送輥將C型座上的第一棒材和第二棒材同時托起并繼續(xù)往矯直機方向直接輸送；

當檢測到第一棒材進入到矯直機時，控制第一棒材繼續(xù)運行，控制所述第二棒材停止運行，當?shù)谝话舨牡念^部通過入口導(dǎo)管進入矯直輥進行矯直作業(yè)時，隨著矯直機負載荷增大而電機的電流也隨著上升；

控制系統(tǒng)對所述第一升降裝置發(fā)出下降指令將輸送輥退回原位，使第二棒材落在所述C型座停止運行；同時第一棒材隨著矯直機對其矯直作業(yè)繼續(xù)向前輸出；

當?shù)谌饘贆z測器檢測到第一棒材的信號時，控制所述第二棒材繼續(xù)往矯直機輸送，同時控制所述第一棒材往收集臺架上輸送，所述第一棒材隨著矯直機矯直過程其頭部通過出口導(dǎo)管運行時，當?shù)谌饘贆z測器檢測到棒材頭部信號時，將信號反饋到所述控制器，所述控制器將信息傳給控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)對所述取料臂發(fā)出啟動取料信號從上料臺架上將待矯棒材放到C型座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于棒材矯直系統(tǒng)的自動送料控制方法，其特征在于，包括：控制系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動裝置、金屬檢測器、上料臺架、收集臺架和擋鋼器；

所述控制系統(tǒng)連接所述控制器、所述驅(qū)動裝置、所述金屬檢測器、所述上料臺架、所述收集臺架和所述擋鋼器；所述驅(qū)動裝置、所述金屬檢測器、所述上料臺架、所述收集臺架和所述擋鋼器依次連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于棒材矯直系統(tǒng)的自動送料控制方法，其特征在于：還包括入口導(dǎo)管和出口導(dǎo)管，所述入口導(dǎo)管和所述出口導(dǎo)管分別連接所述矯直機。