[發(fā)明專利]丟失信息的補全方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110358363.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113096399A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳建琦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種丟失信息的補全方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)圖像的信息標(biāo)識，其中，所述目標(biāo)圖像是由圖像采集設(shè)備對交通場景進(jìn)行拍攝得到的，所述目標(biāo)圖像中攜帶有所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息；

根據(jù)所述信息標(biāo)識確定所述目標(biāo)圖像中交通場景的丟失信息；

根據(jù)所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息對所述交通場景的丟失信息進(jìn)行補全。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述信息標(biāo)識確定所述目標(biāo)圖像中交通場景的丟失信息，包括：

在所述信息標(biāo)識為車道方向丟失標(biāo)識的情況下，確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道方向丟失；

在所述信息標(biāo)識為車道丟失標(biāo)識的情況下，確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道線丟失。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在確定車道方向丟失的情況下，所述根據(jù)所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息對所述交通場景的丟失信息進(jìn)行補全，包括：

統(tǒng)計丟失車道方向的第一車道上車輛的行駛方向，其中，所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息包括車輛的行駛方向；

確定所述第一車道上車輛的行駛方向為所述第一車道的車道方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一車道上車輛的行駛方向為所述第一車道的車道方向，包括：

在所述第一車道上的車輛行駛方向為多個不同行駛方向的情況下，確定各個不同行駛方向上行駛的車輛數(shù)量；

確定車輛數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值對應(yīng)的行駛方向為所述第一車道的車道方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道線丟失的情況下，所述根據(jù)所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息對所述交通場景的丟失信息進(jìn)行補全，包括：

確定與第二車道相鄰的第三車道的車道線間距，其中，所述第二車道是所述交通場景中丟失車道線的車道，所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息包括所述第三車道的車道線間距；

將所述第二車道與所述第三車道的共同車道線按照所述車道線間距平移，得到所述第二車道丟失的車道線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)圖像的信息標(biāo)識之前，所述方法包括：

獲取由所述圖像采集設(shè)備拍攝得到的所述目標(biāo)圖像；

在確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道數(shù)量大于車道方向數(shù)量的情況下，確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道方向丟失；

在所述車道數(shù)量小于所述車道方向數(shù)量的情況下，確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道線丟失。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)圖像的信息標(biāo)識之前，所述方法還包括：

獲取由所述圖像采集設(shè)備拍攝得到的所述目標(biāo)圖像；

在所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道區(qū)域外存在行駛車輛的情況下，確定所述目標(biāo)圖像中的交通場景存在信息丟失。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車道區(qū)域外的行駛車輛的車輛寬度與車道寬度之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，且所述行駛車輛與相鄰車道線之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的情況下，確定所述目標(biāo)圖像中的交通場景存在信息丟失，其中，所述信息丟失包括車道方向丟失和/或車道線丟失。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道方向丟失的情況下，為所述目標(biāo)圖像設(shè)置車道方向丟失標(biāo)識；

在確定所述目標(biāo)圖像的交通場景中車道線丟失的情況下，為所述目標(biāo)圖像設(shè)置車道丟失標(biāo)識。

10.一種丟失信息的補全裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)圖像的信息標(biāo)識，其中，所述目標(biāo)圖像是由圖像采集設(shè)備對交通場景進(jìn)行拍攝得到的，所述目標(biāo)圖像中攜帶有所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述信息標(biāo)識確定所述目標(biāo)圖像中交通場景的丟失信息；

補全模塊，用于根據(jù)所述交通場景的結(jié)構(gòu)化信息對所述交通場景的丟失信息進(jìn)行補全。