[發明專利]一種清水箱防水涌動結構及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110358210.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112842187A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 汪德朋;黃曉彬
• 申請（專利權）人: 廣東美房智高機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/29
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 萬善書

本發明公開了一種清水箱防水涌動結構及清潔機器人。本發明的清水箱防水涌動結構，包括：清水箱體；注水部，所述注水部設置于所述清水箱體上部，且所述注水部與所述清水箱體連通，所述注水部開設有注水口；遮擋緩沖部，所述遮擋緩沖部連通于所述清水箱體和所述注水部之間。本發明還進一步提供了一種清潔機器人，包括所述的清水箱防水涌動結構。本發明的清水箱防水涌動結構及清潔機器人通過在注水部和清水箱體之間設置遮擋緩沖部，可以利用遮擋緩沖部對清水形成緩沖和遮擋，減弱清水涌動的強度和沖擊力度，降低清水從注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱體的體積，解決了清水從清水箱體進入清潔機器人內部的問題。

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，特別是涉及一種清水箱防水涌動結構及清潔機器人。

背景技術

近年來，隨著人工成本的不斷增加和物業服務智能化的不斷進步，物業清潔機器人越來越多地進入住宅小區、寫字樓、醫院等應用場景。

在使用過程中，智能化水平高的物業清潔機器人大多采用自動補給清水、自動洗地、自動排污水的作業模式。

在機器人自動補給清水時，經常會出現因為液位傳感器靈敏度差、信號傳輸偶發延時等原因，致使自動補給清水不能及時停止，清水從清水箱補給口溢出。在機器人自主行進過程中，往往會由于地面凹凸不平、機器人加減速等各種原因，造成機器人出現不同程度的顛簸情況，進而造成清水箱內清水的涌動，清水亦會從補給口溢出。上述兩種情況，補給口溢出的清水都會進入機器人內部，對內部電器件造成很大危害。針對上述情況，業內通常采用加大補給口和水箱實際液面的高度差加以解決。但是，高度差過大，就會犧牲掉很多水箱實際使用體積，進而造成機器人整體體積加大，而清潔機器人體積輕量化又是一個很重要的指標。高度差過小，只會使得清水溢出的概率降低，該問題并不能徹底解決。因此，以上兩種方式弊端過于明顯，均不能作為解決上述問題的較優解決方案。

為解決物業清潔機器人出現的上述問題，本發明提供一種結構緊湊、布局合理、構思巧妙的清水箱防水涌動溢出結構及清潔機器人。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種結構緊湊、布局合理、構思巧妙、緩沖遮擋效果好、防涌動效果好的清水箱防水涌動結構及清潔機器人。

本發明的清水箱防水涌動結構，包括：

清水箱體；

注水部，所述注水部設置于所述清水箱體上部，且所述注水部與所述清水箱體連通，所述注水部開設有注水口；

遮擋緩沖部，所述遮擋緩沖部連通于所述清水箱體和所述注水部之間。

本發明的清水箱防水涌動結構通過在注水部和清水箱體之間設置遮擋緩沖部，可以利用遮擋緩沖部對清水形成緩沖和遮擋，減弱清水涌動的強度和沖擊力度，降低清水從注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱體的體積，解決了清水從清水箱體進入清潔機器人內部的問題。

上述技術方案在一種實施方式中，所述注水部的底板自所述注水口向所述清水箱體方向向下傾斜。將所述注水部的底板傾斜設置，使得所述注水部內的清水可以順勢向所述清水箱體方向流動，防止清水在所述注水部堆積。

上述技術方案在一種實施方式中，所述遮擋緩沖部包括遮擋部和緩沖部；

所述遮擋部連接于所述注水部和所述緩沖部之間，所述緩沖部與所述清水箱體連通。

所述遮擋部和所述緩沖部分別起到對清水的遮擋和緩沖的作用，能夠有效減弱清水涌動的強度和沖擊力。

上述技術方案在一種實施方式中，所述遮擋部與所述緩沖部設置為自上而下的階梯形。如此設置，被所述遮擋部遮擋遮擋的清水可以在重力的作用下流向所述緩沖部，并流回所述清水箱體內。

上述技術方案在一種實施方式中，所述遮擋部的上端高于所述注水部的底板所在平面；