[發明專利]發動機混合氣控制系統參數識別方法及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202110358112.4 | 申請日： | 2021-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN113090397B | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發明（設計）人： | 張松;莊兵;丁鋒 | 申請（專利權）人： | 聯合汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | F02D41/00 | 分類號： | F02D41/00;F02D41/14;F02D45/00;F02M65/00 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 發動機 混合 控制系統 參數 識別 方法 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，包括：
將由發動機和氧傳感器構成的發動機混合氣系統對于噴油指令的開環響應等效為一個滯后環節和一個一階慣性環節；
向所述發動機混合氣系統輸入原始正弦波混合氣信號，以獲取正弦波廢氣空燃比信號；以及，
比較所述正弦波廢氣空燃比信號與所述原始正弦波混合氣信號的幅值及相位，以得到所述滯后環節的滯后時間T及所述一階慣性環節的濾波系數τ；
其中，計算所述濾波系數τ的方法包括：
求取所述原始正弦波混合激情信號的幅值A與所述正弦波廢氣空燃比信號的幅值A0的比值的平方值(A/A0)2；以及，
根據(A/A0)2與ω2的比值的平方根值得到所述濾波系數τ，ω為所述原始正弦波混合氣信號的角頻率；
計算所述滯后時間T的方法包括：
根據τω的反正切函數計算得到為由一階慣性環節帶來的相位差；
根據與ω的比值得到T(τ)，T(τ)為由一階慣性環節帶來的相位延時時間；以及，
將所述正弦波廢氣空燃比信號和所述原始正弦波混合氣信號的總相位延時時間T總與T(τ)作差，以得到所述滯后時間T。
2.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，通過在發動機噴油器的原始控制信號上疊加所述原始正弦波混合氣信號的方式，向所述發動機混合氣系統輸入原始正弦波混合氣信號。
3.如權利要求2所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，獲取所述正弦波廢氣空燃比信號的方法包括：
將所述發動機混合氣系統的輸出信號與所述原始控制信號做減操作，以得到所述正弦波廢氣空燃比信號。
4.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，所述向所述發動機混合氣系統輸入原始正弦波混合氣信號的方法包括：
產生方波信號，而后將所述方波信號通過帶通濾波器，以得到所述原始正弦波混合氣信號輸入至所述發動機混合氣系統。
5.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，還包括：
創建所述發動機混合氣系統的參考模型，在得到所述滯后時間T和所述濾波系數τ后，比較所述滯后時間T和所述濾波系數τ分別與通過所述參考模型得到的滯后時間T1和濾波系數τ1之間的差值，以判斷所述滯后時間T和所述濾波系數τ是否可靠。
6.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，通過比較半個正弦波的方式以比較所述正弦波廢氣空燃比信號與所述原始正弦波混合氣信號的幅值及相位。
7.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，采用如下公式計算得到所述濾波系數τ：
其中，A為所述原始正弦波混合氣信號的幅值，A0為所述正弦波廢氣空燃比信號的幅值，ω為所述原始正弦波混合氣信號的角頻率；
采用如下公式計算得到所述滯后時間T：
T＝T總-T(τ)；
其中，為由一階慣性環節帶來的相位差，T(τ)為由一階慣性環節帶來的相位延時時間，T總為所述正弦波廢氣空燃比信號和所述原始正弦波混合氣信號的總相位延時時間。
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