[發明專利]混合氣控制系統參數識別方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110358100.1
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113204838A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張松;莊兵;宋濤;佟娟娟;方芳;丁鋒
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06K9/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，包括：

建立發動機混合氣系統的參考模型；

向所述發動機混合系統輸入激勵信號，以使得所述發動機混合氣系統輸出第一參考信號，向所述參考模型輸入所述激勵信號，以使得所述參考模型輸出第二參考信號；以及，

根據所述第一參考信號與所述第二參考信號之間的偏差，響應于所述激勵信號的變化，以對所述參考模型中的滯后時間及濾波系數進行迭代更新，直至所述第一參考信號和所述第二參考信號之間的偏差最小；

其中，所述發動機混合氣系統對于噴油指令的開環響應包括一個滯后環節和一個一階慣性環節，所述傳遞函數以及所述參考模型均為關于所述滯后環節的滯后時間及所述一階慣性環節的濾波系數的函數。

2.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，

采用梯度下降法對所述滯后時間及所述濾波系數進行迭代更新。

3.如權利要求2所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，

采用如下公式對所述滯后時間進行迭代更新：

△T(i)＝-λ[So(i)-Sm(i)][Sm(i)-Sm(i-1)]；

T(i)＝T(i-1)+ΔT(i)；

采用如下公式對所述濾波系數進行迭代更新：

τ(i)＝τ(i-1)+△τ(i)；

其中，i＝1、2…k，S0為所述第一參考信號，Sm為所述第二參考信號，K為采樣周期得到的滯后。

4.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，在向所述發動機混合系統輸入激勵信號之前，還包括：截取所述激勵信號的半個波形，通過將半個波形的所述激勵信號輸入至所述發動機混合系統及所述參考模型以分別生成所述第一參考信號和所述第二參考信號。

5.如權利要求1所述的發動機混合氣控制系統參數識別方法，其特征在于，所述截取所述激勵信號的半個波形的方法包括：

判斷所述激勵信號的波形變化趨勢，若所述激勵信號由低至高變化，則截取上升沿信號，若所述激勵信號由高至低變化，則截取下降沿信號。

6.如權利要求1所述的參考模型的校正方法，其特征在于，所述發動機混合氣系統的傳遞函數為：

所述參考模型為：

其中，Y(s)、U(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換，s為復變量，T0和T1為滯后環節的滯后時間，τ0和τ1為一階慣性環節的濾波系數。

7.一種發動機混合氣控制系統參數識別裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于建立發動機混合氣系統的參考模型，所述發動機混合氣系統包括發動機及氧傳感器；以及，用于向所述發動機混合系統輸入激勵信號，以使得所述發動機混合氣系統輸出第一參考信號，向所述參考模型輸入所述激勵信號，以使得所述參考模型輸出第二參考信號；以及，

參數學習模塊，用于接收所述激勵信號、所述第一參考信號以及所述第一參考信號，根據所述第一參考信號與所述第二參考信號之間的偏差，響應于所述激勵信號的變化，對所述參考模型中的滯后時間及濾波系數進行迭代更新，直至所述第一參考信號和所述第二參考信號之間的偏差最小。

其中，所述發動機混合氣系統對于噴油指令的開環響應包括一個滯后環節和一個一階慣性環節，所述發動機混合氣系統的傳遞函數以及所述參考模型均為關于所述滯后環節的滯后時間及所述一階慣性環節的濾波系數的函數。

8.如權利要求7所述的發動機混合氣控制系統參數識別裝置，其特征在于，

所述參數學習模塊采用梯度下降法對所述滯后時間及所述濾波系數進行迭代更新。