[發明專利]一種羽毛球拍中管硬度自動測試機

在審

• 申請號: 202110357898.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113281205A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 唐玉鋒;施成超;許偉
• 申請（專利權）人: 南京源威復合材料科技有限公司
• 主分類號: G01N3/40
• 分類號: G01N3/40;G01N3/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

本發明公開了一種羽毛球拍中管硬度自動測試機，包括機箱和下壓探頭，所述機箱內設有控制模塊，所述機箱上固定連接有多個周轉箱和固定架，所述固定架上設有旋轉夾持機構、標記機構、頂料機構和下料機構，所述周轉箱頂部設有移動送料機構，所述固定架頂部固定安裝有驅動下壓探頭移動的下壓探頭電機。本發明中，工人只需將多個待測試的中管放入上料板中，通過電氣和控制模塊控制頂料機構、下料機構、旋轉夾持機構、下壓探頭、標記機構和移動送料機構動作，實現多個中管的硬度的自動檢測，測試完成后自動按設置好的硬度區間將不同硬度區間的中管放在不同的周轉箱內，擺放整齊，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及羽毛球中管硬度測試技術領域，尤其涉及一種羽毛球拍中管硬度自動測試機。

背景技術

中管是羽球拍的生命中樞，中管的好壞決定了一支羽球拍的穩定與手感，一般球拍都是以碳纖維為主要材質，材質越好，中管的剛性就越強，中管的壽命也就越長，中管的軟硬度是一般球友最關心的，也是影響球拍擊球的關鍵因素，中管越硬，殺球力道越強，但相對來說對于臂力的負荷就越大，中管較軟比較能分散力道，但對于擊球的掌握性就較差。

目前羽毛球拍測試中管硬度的設備需要人工逐一拿取放置在測試機上，測試完成后根據結果在中管上做上記號，再予以分類放置，工作效率效率較低，且在放置不同硬度的中管時，容易出錯，導致不同硬度的中管混置。

發明內容

為了解決上述背景技術中所提到的問題，而提出的一種羽毛球拍中管硬度自動測試機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種羽毛球拍中管硬度自動測試機，包括機箱和下壓探頭，所述機箱內設有控制模塊，所述機箱上固定連接有多個周轉箱和固定架，所述固定架上設有旋轉夾持機構、標記機構、頂料機構和下料機構，所述周轉箱頂部設有移動送料機構，所述固定架頂部固定安裝有驅動下壓探頭移動的下壓探頭電機；

所述旋轉夾持機構夾緊待檢測的中管，并帶動中管轉動至不同角度，以便通過所述下壓探頭對不同角度的中管進行硬度測試，所述標記機構對待檢測中管的已檢測面做出標記，以證明此方向已測試完畢，所述移動送料機構將中管送料至周轉箱內；

所述下壓探頭檢測中管硬度，并將硬度數據傳輸給控制模塊，所述控制模塊根據檢測出的中管硬度所屬的硬度區間，控制移動送料機構的運動距離，以將不同硬度區間的中管送料至對應的周轉箱內。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述頂料機構包括擋板、頂板和升降器，所述擋板和頂板頂部均設有斜面，所述升降器驅動頂板在豎直方向上移動，所述擋板固定連接在固定架兩側內表壁之間，所述升降器固定在機箱頂部，所述升降器頂部的自由端固定連接有與擋板平行設置的頂板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述下料機構包括搖擺架和雙軸驅動電機，所述機箱頂部轉動安裝有搖擺架，所述機箱頂部固定安裝有雙軸驅動電機，所述雙軸驅動電機兩端的輸出軸與搖擺架固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定架兩側內表壁之間固定連接有傾斜設置的上料板，所述擋板一側固定連接有傾斜設置的下料板，所述下料板上開設有位于搖擺架外側的讓位槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述搖擺架上開設有V形槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述旋轉夾持機構包括固定安裝在固定架兩側的第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸固定連接有固定板，所述固定板內側固定連接有固定夾爪，所述固定板另一側設有在水平方向上移動的活動夾爪。

作為上述技術方案的進一步描述：