[發(fā)明專利]一種雷達裝置及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110357510.4
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113109814A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬彥文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/933
• 分類號: G01S13/933;G01S7/02
• 代理公司: 廣東普羅米修律師事務(wù)所 44615
• 代理人: 齊則琳;黃利平

本發(fā)明屬于雷達技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雷達裝置及無人機。該雷達裝置包括具有容腔的殼體，容腔內(nèi)設(shè)有用于發(fā)射、接收及處理信號的天線模組和與天線模組電連接且用于與外接設(shè)備電連接的轉(zhuǎn)接模組，轉(zhuǎn)接模組設(shè)于殼體的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)接模組和天線模組通過固定支架相連接；天線模組包括主芯片和集成于主芯片內(nèi)的天線本體，轉(zhuǎn)接模組和固定支架為沿殼體的長度方向相互平行設(shè)置。本發(fā)明提供的雷達裝置及無人機，其雷達裝置的天線模組包括主芯片和集成于主芯片內(nèi)的天線本體，將天線本體與主芯片設(shè)置為集成結(jié)構(gòu)，節(jié)約了容腔內(nèi)常規(guī)天線所要占據(jù)的空間，并且轉(zhuǎn)接模組和固定支架為沿殼體的長度方向相互平行設(shè)置，有效減小雷達裝置的體積、且使得容腔內(nèi)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達裝置及無人機。

背景技術(shù)

隨著智能飛行時代的到來，無人機對于安全性的要求越來越高，無人機需要更多的傳感器才能保證飛行的安全?，F(xiàn)有技術(shù)的無人機主要采用攝像頭獲取四周圖像，通過操控臺肉眼識別障礙物并人工判斷該障礙物的方位、與無人機之間的距離等，在飛行過程中很容易出現(xiàn)撞機事故。雷達作為無人機中重要的感知元件，可以測量無人機與被測物體(即障礙物)之間的距離、角度、速度等。在無人機飛行過程可以通過雷達躲避空中電線、樹枝等障礙物，實現(xiàn)安全飛行。

現(xiàn)市面上的無人機中，通常大型無人機才會安裝有雷達，而小型無人機未安裝有雷達；且大型無人機上的雷達其體積較大、結(jié)構(gòu)不夠緊湊，不適于小型無人機使用。

故，現(xiàn)亟需一款能解決上述問題的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決雷達體積較大、結(jié)構(gòu)不夠緊湊的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雷達裝置，采用了如下所述的技術(shù)方案：

該雷達裝置包括具有容腔的殼體，所述容腔內(nèi)設(shè)有用于發(fā)射、接收及處理信號的天線模組和與所述天線模組電連接且用于與外接設(shè)備電連接的轉(zhuǎn)接模組，所述轉(zhuǎn)接模組設(shè)于所述殼體的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)接模組和天線模組通過固定支架相連接；所述天線模組包括主芯片和集成于所述主芯片內(nèi)的天線本體，所述轉(zhuǎn)接模組和固定支架為沿所述殼體的長度方向相互平行設(shè)置。

可選地，所述轉(zhuǎn)接模組包括第一轉(zhuǎn)接部，所述殼體對應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)接部的位置處開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)接模組位于所述殼體的長度方向上的一端，且與所述固定支架和所述天線模組均為交叉設(shè)置。

可選地，所述轉(zhuǎn)接模組還包括設(shè)于所述殼體的內(nèi)壁上的第一線路板，所述第一轉(zhuǎn)接部設(shè)于所述第一線路板上朝向所述殼體的一面，所述固定支架設(shè)于所述第一線路板的另一面。

可選地，所述天線模組還包括疊設(shè)于所述固定支架上的第二線路板，所述主芯片疊設(shè)于所述第二線路板上背向所述固定支架的一面。

可選地，所述雷達裝置還包括與所述天線模組和轉(zhuǎn)接模組電連接的穩(wěn)壓模組，所述穩(wěn)壓模組與天線模組、固定支架互為平行層疊設(shè)置。

可選地，所述固定支架位于所述穩(wěn)壓模組和天線模組之間，所述穩(wěn)壓模組包括第三線路板、穩(wěn)壓器和濾波器，所述天線模組的第二線路板疊設(shè)于所述固定支架的一面，所述第三線路板疊設(shè)于所述固定支架的另一面，所述穩(wěn)壓器和濾波器均設(shè)于所述第三線路板上朝向所述固定支架的一面。

可選地，所述雷達裝置還包括第一電連組件，所述第一電連組件包括接口端和與所述接口端相連接的排線，所述接口端設(shè)于所述轉(zhuǎn)接模組中的所述第一線路板上設(shè)有所述固定支架的一面，所述排線連接于所述天線模組中的所述第二線路板或所述穩(wěn)壓模組中的所述第三線路板。

可選地，所述雷達裝置還包括位于所述第二線路板和第三線路板之間的第二電連組件，所述第二電連組件包括連接頭和與所述連接頭插接配合的連接座，所述連接頭設(shè)于所述第二線路板上，所述連接座設(shè)于所述第三線路板上，或者，所述連接頭設(shè)于所述第三線路板上，所述連接座設(shè)于所述第二線路板上；所述固定支架上開設(shè)有用于供所述第二電連組件穿過的第二通孔和用于供所述穩(wěn)壓器和濾波器穿過的第三通孔。